广东深蓝水下特种设备科技有限公司李昶兴获国家专利权
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龙图腾网获悉广东深蓝水下特种设备科技有限公司申请的专利一种水下机器人清洗装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223086261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422458787.8，技术领域涉及：B63B57/00；该实用新型一种水下机器人清洗装置是由李昶兴;庄鸿生设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人清洗装置在说明书摘要公布了：本申请涉及水下清洁的技术领域，公开了一种水下机器人清洗装置。该清洗装置包括驱动组件和清洗组件，清洗组件可拆卸连接于驱动组件；驱动组件包括仓体，以及设于仓体内的驱动装置和传动组件；驱动装置与外部控制系统电连接，驱动装置两端分别连接并驱动一组传动组件沿相反的方向转动；清洗组件包括并排且相邻设置的两个转盘，每一传动组件分别贯穿仓体并与转盘可拆卸连接，以分别驱动两个转盘沿相反的方向转动。本申请的驱动装置可同时驱动两组传动组件以相同的转速沿相反的方向转动，从而驱动两个转盘沿相反的方向转动，实现驱动装置的联动驱动，提高机器人工作的稳定性，从而提高清洗效率，降低耗能。
本实用新型一种水下机器人清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人清洗装置，其特征在于：包括驱动组件和清洗组件，所述清洗组件可拆卸连接于所述驱动组件； 所述驱动组件包括仓体，以及设于所述仓体内的驱动装置和传动组件；所述驱动装置与外部控制系统电连接，所述驱动装置两端分别连接并驱动一组所述传动组件沿相反的方向转动； 所述清洗组件包括并排且相邻设置的两个转盘，每一所述传动组件分别贯穿所述仓体并与所述转盘可拆卸连接，以分别驱动两个所述转盘沿相反的方向转动。
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