湖南工业大学凌云获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南工业大学申请的专利一种永磁同步电机负载转矩观测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210291698.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机负载转矩观测器是由凌云;刘颖慧;张晓虎;黄云章;周建华;汤彩珍设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机负载转矩观测器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩观测器，其输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在电机调速、系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
本发明授权一种永磁同步电机负载转矩观测器在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机负载转矩观测器，其特征在于，根据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化对反馈增益进行调整，依据转子角速度ω和电流iq对负载转矩进行观测，得到新的负载转矩观测值；负载转矩观测器为 其中，J是转动惯量，p是电机极对数，ψf是永磁体磁链，是转子角速度估计值，是的一阶导数；是负载转矩观测值，是的一阶导数；g是负载转矩观测器的反馈增益且g0；kW是负载转矩观测器的比例增益且要求kW0； 所述永磁同步电机的速度由滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩给定值由滑模速度控制器输出。
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