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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利掘锚机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111350511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010296199.2，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权掘锚机是由逯富强;张廷寿;孟荣飞;闭海云;贾陈博;何二春设计研发完成，并于2020-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本掘锚机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种掘锚机，包括：机身；掘进机构，设置于机身上；装载机构，设置于机身上，装载机构被配置为收集掘进机构产生的物料；装载机构包括：主体，与机身相连接；侧门板，可运动地设置于主体上；伸缩油缸，与主体和侧门板相连接，伸缩气缸被配置为驱动侧门板沿主体的宽度方向运动；星轮驱动总成，设置于主体上，星轮驱动总成包括液压马达和与液压马达相连接的星轮，液压马达被配置为驱动星轮转动。本发明提出的掘锚机，通过伸缩油缸与侧门板的配合，可实现装载机构宽度的调节，可适用于多种不同尺寸的巷道使用；通过液压马达驱动星轮工作，使得装载机构可适用于多种复杂工况。

本发明授权掘锚机在权利要求书中公布了：1.一种掘锚机，其特征在于，包括： 机身； 掘进机构，设置于所述机身上； 装载机构，设置于所述机身上，所述装载机构被配置为收集所述掘进机构产生的物料； 所述装载机构包括： 主体，与所述机身相连接； 侧门板，可运动地设置于所述主体上； 伸缩油缸，与所述主体和所述侧门板相连接，所述伸缩油缸被配置为驱动所述侧门板沿所述主体的宽度方向运动； 星轮驱动总成，设置于所述主体上，所述星轮驱动总成包括液压马达和与所述液压马达相连接的星轮，所述液压马达被配置为驱动所述星轮转动； 所述侧门板的数量为两个，两个所述侧门板分布于所述主体相对的两侧，且每一个所述侧门板均配置有所述伸缩油缸； 所述侧门板包括左侧门板和右侧门板，所述伸缩油缸包括左伸缩油缸和右伸缩油缸，所述左侧门板通过所述左伸缩油缸与所述主体相连接，并可在所述左伸缩油缸的驱动下沿所述主体的宽度方向运动；所述右侧门板通过所述右伸缩油缸与所述主体相连接，并可在所述右伸缩油缸的驱动下沿所述主体的宽度方向运动； 所述掘锚机还包括喷水装置，设置于所述主体上，所述喷水装置被配置为朝向所述主体喷水； 所述星轮驱动总成还包括： 底座，所述液压马达设置于所述底座上； 花键轴，所述花键轴的一端与所述液压马达相连接，并可在所述液压马达的驱动下转动； 法兰盖，与所述花键轴的另一端和所述星轮相连接，并可在所述花键轴的驱动下带动所述星轮转动； 所述星轮驱动总成还包括： 轴承，设置于所述法兰盖的安装空位内，所述轴承的内圈与所述法兰盖相连接，所述轴承的外圈与所述底座相连接； 螺母，套设于所述花键轴设置，位于所述轴承背离所述法兰盖的一端； 止推垫圈，套设于所述花键轴设置，位于所述轴承和所述螺母之间； 其中，所述轴承的一端面与所述法兰盖相抵接，所述轴承的另一轴向端面设置有止推垫圈和螺母，所述止推垫圈和所述螺母与所述轴承的另一轴向端面相抵接。

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