珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司宋煊获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司申请的专利电动叉车的控制方法及装置、电动叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111039226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911419703.7，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权电动叉车的控制方法及装置、电动叉车是由宋煊;刘超岩;张守欣;罗波武设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动叉车的控制方法及装置、电动叉车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动叉车的控制方法及装置、电动叉车。其中，该方法包括：确定电动叉车上电，其中，电动叉车上设置有多个压力传感器；控制电动叉车进行自检，得到自检结果；根据自检结果控制电动叉车的控制器。本发明解决了相关技术中在进行车辆的平衡时采用的方式可靠性较低，存在较大的安全隐患的技术问题。
本发明授权电动叉车的控制方法及装置、电动叉车在权利要求书中公布了：1.一种电动叉车的控制方法，其特征在于，包括： 确定电动叉车上电，其中，所述电动叉车上设置有多个压力传感器； 控制所述电动叉车进行自检，得到自检结果； 根据所述自检结果控制所述电动叉车的控制器； 其中，控制所述电动叉车进行自检，得到自检结果包括： 触发所述电动叉车上设置的多个压力传感器启动，以利用所述多个压力传感器检测所述多个压力传感器所在区域的物品重量对应的模拟量； 将所述模拟量确定为所述自检结果； 在根据所述自检结果控制所述电动叉车的控制器之前，所述方法还包括：设置所述控制器的模拟量阈值； 其中，根据所述自检结果控制所述电动叉车的控制器包括：将所述自检结果中的所述模拟量发送至所述控制器；控制所述控制器将接收到的所述模拟量与所述模拟量阈值进行比对，得到比对结果；在所述比对结果表示所述模拟量大于所述模拟量阈值的情况下，生成制动信号，基于所述制动信号控制所述电动叉车处于制动状态；在所述比对结果表示所述模拟量不大于所述模拟量阈值的情况下，生成运行信号，基于所述运行信号控制所述电动叉车工作。
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