罗伯特·博世电动工具有限公司黄文彦获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世电动工具有限公司申请的专利用于基于MEMS的加速度计的零g偏移校准的方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115135962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201980103363.9,技术领域涉及:G01C21/08;该发明授权用于基于MEMS的加速度计的零g偏移校准的方法和装置是由黄文彦;陈世泽;陈华邦;王苑如;S·K·内拉瓦蒂设计研发完成,并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于基于MEMS的加速度计的零g偏移校准的方法和装置在说明书摘要公布了:本申请总体上涉及微机电系统(MEMS)。更特别地,本申请涉及用于基于MEMS的加速度计的零g偏移校准的方法和装置。本申请还涉及适用于相同目的的计算机程序产品。根据一个实施例,一种用于基于MEMS的加速度计的零g偏移校准的方法包括:a)接收在基于MEMS的加速度计的一次完整转圈的至少一半期间执行的加速度测量,其中一次完整转圈的至少一半是通过使基于MEMS的加速度计围绕不平行于重力矢量的第一轴旋转来完成的;b)根据加速度计测量,获得沿着垂直于第一轴的第二轴的一对或多对加速度峰值和加速度谷值;和c)在所述一对或多对加速度峰值和加速度谷值的基础上确定第二轴的零g偏移。
本发明授权用于基于MEMS的加速度计的零g偏移校准的方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种用于基于微机电系统MEMS的加速度计的零g偏移校准的测量装置,其中测量装置是水平准直器,并且包括: 基于MEMS的加速度计; 存储设备,其被配置为存储包括计算机指令的计算机程序;和 处理器,其耦合到存储设备,并且被配置为执行所述计算机指令以执行: a接收在基于MEMS的加速度计的一次完整转圈的至少一半期间执行的加速度测量,其中一次完整转圈的至少一半是通过使基于MEMS的加速度计围绕不平行于重力矢量的第一轴旋转来完成的; b根据加速度计测量,获得沿着垂直于第一轴的第二轴的一对或多对加速度峰值和加速度谷值;和 c在所述一对或多对加速度峰值和加速度谷值的基础上确定第二轴的零g偏移, 其中所述测量装置进一步包括激光器,所述激光器用于当所述测量装置处于其中参考光束平行于水平方向的适当位置中时发射参考光束,其中所述适当位置是由基于MEMS的加速度计确定的。
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