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龙图腾网获悉湖南速刻科技有限公司申请的专利一种自动理料移载装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102055U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521150371.8，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种自动理料移载装置是由刘岑设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动理料移载装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动理料移载装置，涉及物料输送设备技术领域，包括机架、供料机构、理料机构、移载机构、输送机构，供料机构包括暂存料仓，暂存料仓一侧设有出料口，出料口处设置有挡料机构，理料机构包括理料盘，其底板上阵列分布有多个容置槽，理料盘的一侧为敞口，且下方设有回料仓，底部设置有摆动机构，移载机构包括跨设于理料机构和输送机构上料工位上方的直线移动模组、通过连接梁与直线移动模组连接的升降气缸、以及通过连接架与升降气缸输出端连接的吸盘组件，输送机构包括带有载具的输送链条及驱动装置，载具上阵列设置有承料槽。本实用新型通过复合摆动理料、精准移载定位等设计，提升了颗粒物料的理料精度与输送稳定性。

本实用新型一种自动理料移载装置在权利要求书中公布了：1.一种自动理料移载装置，其特征在于：包括机架（100）以及安装于机架（100）上的供料机构（200）、理料机构（300）、移载机构（400）以及输送机构（500）； 所述供料机构（200）包括暂存料仓（201），所述暂存料仓（201）一侧设有矩形出料口，所述出料口处设置用于封闭出料口的挡料机构； 所述理料机构（300）包括理料盘（301），所述理料盘（301）底板上阵列分布有多个容置槽（302），每个容置槽（302）用于容纳一颗物料，所述理料盘（301）的一侧位于所述暂存料仓（201）的出料口下方，相对的另一侧为敞口，且在敞口一侧的下方设有回料仓（303）；所述理料盘（301）底部设置有摆动机构（304），所述摆动机构（304）用于驱动理料盘（301）向回料仓（303）一侧侧倾并同时驱动理料盘（301）左右往复摆动； 所述移载机构（400）包括跨设于所述理料机构（300）和输送机构（500）上料工位上方的直线移动模组（401）、通过连接梁（404）与直线移动模组（401）连接的升降气缸（402）、以及通过连接架（405）与所述升降气缸（402）输出端连接的吸盘组件，所述吸盘组件包括与负压气源连接的吸盘（403）以及阵列设置在所述吸盘（403）底面上的多个吸嘴； 所述存料仓中部通过隔板（205）分隔成两个腔体，并对应设置有两个出料口、两个理料盘（301）及两个吸盘（403），所述连接架（405）上设有水平布置的直线导杆，所述吸盘（403）通过滑动座与所述直线导杆滑动连接，在所述连接架（405）上固定安装有调距气缸（406），所述调距气缸（406）的输出端与吸盘（403）固定连接，用于驱动两个吸盘（403）靠拢和复位； 所述输送机构（500）包括带有载具（502）的输送链条（501）及驱动装置，所述载具（502）上阵列设置有承料槽（5021）。

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