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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利用于人形机器人图像采集的质量检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571362.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于人形机器人图像采集的质量检测方法及设备是由朱行栋;江磊;刘宇飞设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于人形机器人图像采集的质量检测方法及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于人形机器人图像采集的质量检测方法及设备。该方法包括：获取人形机器人的图像采集数据，图像采集数据包括多个连续的图像帧，根据多个图像帧的时间戳，确定多对相邻帧分别对应的时间差，若多个时间差均小于预设时长，则确定多对相邻帧分别对应的相似度值，根据多个相似度值和预设条件，确定图像采集数据的质检结果，预设条件与预设初始阈值和多对相邻帧分别对应的增量阈值相关。本实施例提供的方法能够降低成本，提高效率，且能保证准确性。

本发明授权用于人形机器人图像采集的质量检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人图像采集的质量检测方法，其特征在于，包括： 获取人形机器人的图像采集数据；所述图像采集数据包括多个连续的图像帧； 根据多个所述图像帧的时间戳，确定多对相邻帧分别对应的时间差； 若多个所述时间差均小于预设时长，则确定多对相邻帧分别对应的相似度值； 根据多个所述相似度值和预设条件，确定所述图像采集数据的质检结果；所述预设条件与预设初始阈值和多对所述相邻帧分别对应的增量阈值相关； 所述确定多对相邻帧分别对应的相似度值，包括： 按照多个所述图像帧的时间戳的先后顺序，依次计算多对相邻帧分别对应的相似度值； 所述根据多个所述相似度值和预设条件，确定所述图像采集数据的质检结果，包括： 将当前相邻帧的相似度值与第一阈值进行比较；所述第一阈值是基于预设初始阈值和上一相邻帧对应的增量阈值确定的； 若所述当前相邻帧的相似度值小于所述第一阈值，则将所述当前相邻帧的相似度值与所述预设初始阈值进行比较； 若所述当前相邻帧的相似度小于所述预设初始阈值，则将所述当前相邻帧确定为异常帧，将当前的异常帧总量加一，获得新的异常帧总量，并将所述当前相邻帧对应的增量阈值与当前的异常增量阈值总量相加，获得新的异常增量阈值总量； 根据所述新的异常帧总量和所述新的异常增量阈值总量，确定所述图像采集数据的质检结果； 所述增量阈值的表达式为： 其中，为增量阈值，为预设初始阈值，为最大阈值，为调整因子常量，T为图像帧的总数量，n为按照时间戳先后顺序，相邻帧中的前一帧在多个图像帧中的位次。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。