买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中原动力智能机器人有限公司申请的专利行人识别方法、装置、智能机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111488654.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权行人识别方法、装置、智能机器人及存储介质是由袁野;万里红;刘娜;吴国栋;张赛设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人识别方法、装置、智能机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行人识别方法、装置、智能机器人及存储介质，通过提取目标图像的图像特征，根据所述图像特征，对所述目标图像进行语义识别，得到所述目标图像的行人类别，以分析目标图像中的行人数量；并利用预设实例分割网络，根据所述图像特征，对所述目标图像进行实例分割，得到所述目标图像的行人实例掩膜，以采用实例分割方式对行人进行精细分割，包括四肢分割，从而能够根据行人掩膜描述行人的行为姿态，以更好地识别行人的行为活动；最后对所述行人类别和行人实例掩膜进行叠加，得到行人实例分割结果，以区别不同行人对应的行人实例掩膜，从而准确描述每个行人的行为活动。

本发明授权行人识别方法、装置、智能机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人识别方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述方法包括： 提取所述智能机器人采集到的目标图像的图像特征，包括：获取智能机器人采集到的目标图像；将所述目标图像划分为多个图像网格；确定所述目标图像中行人质心所在位置对应的所述图像网格；对所述图像网格进行特征提取，得到所述图像特征； 根据所述图像特征，对所述目标图像进行语义识别，识别图像中的每一个行人，得到所述目标图像的行人类别，一个行人对应一个类别； 利用预设实例分割网络，根据所述图像特征，对所述目标图像进行实例分割，得到所述目标图像的行人实例掩膜，包括： 利用预设的实例分割网络，根据所述图像特征，对所述目标图像进行实例分割，得到所述目标图像的行人实例掩码数据；根据所述图像特征，对所述目标图像进行边缘检测，得到所述目标图像的行人边缘数据；对所述行人实例掩码数据和所述行人边缘数据进行融合，得到所述行人实例掩膜； 所述利用预设的实例分割网络，根据所述图像特征，对所述目标图像进行实例分割，得到所述目标图像的行人实例掩码数据，包括：利用MaskBrach网络中的Maskkernelbranch网络层，根据所述图像特征，确定用于所述MaskBrach网络中的Maskfeaturebranch网络层进行实例分割的卷积核；利用Maskfeaturebranch网络层，根据所述卷积核对所述目标图像进行实例分割，得到所述目标图像的行人实例掩码数据； 所述根据所述图像特征，对所述目标图像进行边缘检测，得到所述目标图像的行人边缘数据，包括：利用Canny边缘算法，根据所述图像特征，对所述目标图像进行边缘检测，得到所述目标图像的行人边缘数据； 对所述行人类别和行人实例掩膜进行叠加，得到行人实例分割结果，包括： 根据目标图像中的多个图像网格，对所述行人类别和所述行人实例掩膜进行网格位置叠加，得到所述实例分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中原动力智能机器人有限公司，其通讯地址为：450018 河南省郑州市郑东新区明理路尚贤街河南企业联合大厦16层1601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。