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龙图腾网获悉深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利马达与牙箱组装设备及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113020954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110436764.5，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权马达与牙箱组装设备及其操作方法是由汪飞;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达与牙箱组装设备及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了马达与牙箱组装设备及其操作方法，其技术方案要点是：包括操作台，所述操作台的顶部设置有用于输送牙箱的输送机构；用于传送马达的移料机构，所述移料机构位于所述输送机构的一侧；用于将经过所述移料机构移送的马达压进牙箱内的压装机构，所述压装机构设置在所述移料机构的一侧；用于装配牙箱与马达的装配机构，所述装配机构包括安装在所述操作台顶部的两个多自由度螺丝机；用于放置所述装配机构中待装配马达与牙箱的旋转机构，所述旋转机构设置在所述操作台的中心处；可以使进料、夹料、装配、检测以及取料完全自动化进行，无需人工参与，达到整体流程全自动化操作，减少人工劳动量，提高生产效率与装配精度的目的。

本发明授权马达与牙箱组装设备及其操作方法在权利要求书中公布了：1.马达与牙箱组装设备，包括操作台1，其特征在于： 所述操作台1的顶部设置有用于输送牙箱的输送机构2； 用于传送马达的移料机构3，所述移料机构3位于所述输送机构2的一侧； 用于将经过所述移料机构3移送的马达压进牙箱内的压装机构4，所述压装机构4设置在所述移料机构3的一侧； 用于装配牙箱与马达的装配机构5，所述装配机构5包括安装在所述操作台1顶部的两个多自由度螺丝机6； 用于放置所述装配机构5中待装配马达与牙箱的旋转机构7，所述旋转机构7设置在所述操作台1的中心处； 用于检测装配是否合格的检测机构8，所述检测机构8设置在所述操作台1的顶部； 用于转运牙箱与马达的夹料机构9； 所述移料机构3包括纵向传输组件16与横向传输组件17，所述纵向传输组件16与所述横向传输组件17呈直角结构安装在所述操作台1的顶部； 所述纵向传输组件16与所述横向传输组件17均包括： 固定连接在所述操作台1顶部的支架18以及设置在所述支架18上的移动组件19； 用于调节夹取马达角度的夹料旋转气缸20； 用于驱动所述夹料旋转气缸20升降的升降气缸21； 用于驱动运动组件移动的驱动电机22； 用于将马达转移的移动夹爪23以及滚珠丝杆； 所述夹料机构9包括安装在所述操作台1顶部用于夹取合格品与不合格品的第一机械手31、用于将牙箱转移至装配工位28的第二机械手32，所述第一机械手31与所述第二机械手32的抓取处均设置有用于调节工件角度的旋转组件33，所述操作台1的顶部设置有不合格品收集台34； 所述输送机构2包括安装固定在所述操作台1顶部的导轨10，所述导轨10的顶部滑移连接有用于输送牙箱的输送带11，所述输送带11的顶部固定连接有治具板12；所述治具板12的顶部设置有多个限位组件13，所述限位组件13包括固定连接在所述治具板12顶部的两个定位块14与定位弹簧件15； 所述压装机构4包括固定连接在所述操作台1顶部的固定座24，所述固定座24的顶部安装固定有压装气缸25，所述压装气缸25的输出端固定连接有用于将马达压入牙箱孔的压杆26； 所述旋转机构7包括安装在所述操作台1中心处的转盘27，所述转盘27的顶部周向均匀设置有若干装配工位28。

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