史密夫和内修有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司;新加坡施乐辉亚太有限公司肖恩·P·麦格关获国家专利权
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龙图腾网获悉史密夫和内修有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司;新加坡施乐辉亚太有限公司申请的专利用于改进机器人手术系统的方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113660913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080016538.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于改进机器人手术系统的方法及其装置是由肖恩·P·麦格关;布兰尼斯拉夫·哈拉马兹设计研发完成，并于2020-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于改进机器人手术系统的方法及其装置在说明书摘要公布了：示出了改进机器人手术系统的方法、非暂时性计算机可读介质和手术计算装置。利用此技术，基于在多个历史膝关节置换术手术程序期间的多个时间段中的每一个时间段针对计算机辅助手术系统CASS获得的历史状态数据来训练一个或多个机器学习模型。将机器学习模型中的一个或多个应用于当前膝关节置换术手术程序的初始状态数据，以生成实现CASS的一个或多个未来状态所需的机器人命令。初始状态数据包括手术计划。然后基于机器人命令操纵CASS的一个或多个手术工具，以实现CASS的一个或多个未来状态，并由此执行手术计划的至少一部分。
本发明授权用于改进机器人手术系统的方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种用于改进机器人手术系统的方法，包括： 基于在多个历史膝关节置换术手术程序期间的多个时间段中的每一个时间段针对计算机辅助手术系统获得的历史状态数据，训练一个或更多个机器学习模型； 将所述机器学习模型中的一个或更多个应用于当前膝关节置换术手术程序的初始状态数据以生成实现所述计算机辅助手术系统的一个或更多个未来状态所需的机器人命令，其中所述初始状态数据包括手术计划，其中所述机器人命令是用于操纵所述计算机辅助手术系统的一个或更多个手术工具以实现所述计算机辅助手术系统的一个或更多个未来状态并且由此执行所述手术计划的至少一部分的命令； 将所述机器学习模型中的一个或更多个应用于预期未来动作过程以示出计划的未来状态数据对所述手术计划的影响；以及 在基于所述机器人命令操纵所述计算机辅助手术系统的所述一个或更多个手术工具之前获得批准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人史密夫和内修有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司;新加坡施乐辉亚太有限公司，其通讯地址为：美国田纳西州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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