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龙图腾网获悉厦门云轮智能科技有限公司申请的专利一种无人机入侵监测方法和监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510656565.3，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权一种无人机入侵监测方法和监测装置是由黄兴智;朱磊;郝秋衡设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机入侵监测方法和监测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机入侵监测方法和监测装置，其中，所述监测方法包括：S1、以地面站为中心，环绕倾斜设置有若干平板天线，若干所述平板天线组合成全方位探测区域，所述平板天线用于探测无人机的常用通信频段，所述平板天线采用相控阵波束扫描算法，等步骤；当某一信号源同时具有两个以上链路频段时，并且所述平板天线用于探测无人机的常用通信频段，该将信号源判断为存在拍摄能力的无人机，通过相控阵波束扫描算法，动态调整波束方向和倾斜角度，并结合步骤S2，实时目标无人机的轨迹数据，然后通过无人机的轨迹是否为入侵型无人机，并采取相应反制手段，避免无人机的偷拍行为，本发明具有探测灵敏，探测精度高等优点。

本发明授权一种无人机入侵监测方法和监测装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机入侵监测方法，其特征在于，所述监测方法包括： S1、以地面站为中心，环绕倾斜设置有若干平板天线，若干所述平板天线组合成全方位探测区域，所述平板天线用于探测无人机的常用通信频段，所述平板天线采用相控阵波束扫描算法，动态调整波束方向和倾斜角度，实现无死角探测区域，并采集探测区域内的信号源，当某一信号源同时具有两个以上链路频段时，判断为目标无人机，并生成包含调制方式和脉冲特征的通信信号特征数据集； S2、通过所述平板天线的当前波束方向获取目标无人机的初始状态向量定义，并通过观测模型输出信号强度，通过将所有链路频段的信号联合得到观测雅可比矩阵，并结合卡尔曼滤波模型循环调整波束方向，使波束方向始终跟随所述目标无人机，并生成实时轨迹数据； S3、在所述探测区域中设置若干敏感区，通过所述目标无人机的实时轨迹数据集，判断其是否在敏感区中长时间悬停或反复飞行，若所述目标无人机在敏感区中长时间悬停或反复飞行，则将该目标无人机判定为入侵型无人机，并采取相应反制手段。

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