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龙图腾网获悉上海鲁胜绿化工程有限公司申请的专利一种园林绿化修剪装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120167252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510644878.7，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种园林绿化修剪装置及其使用方法是由孙小伟;肖忠波;方年生;张剑;孙明明;王小平设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种园林绿化修剪装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种园林绿化修剪装置及其使用方法。该园林绿化修剪装置及其使用方法，包括履带行进组件，还包括多轴机械臂和绿化废料收集框，多轴机械臂以及绿化废料收集框均安装在履带行进组件上，多轴机械臂远离履带行进组件的一端安装有横向支撑臂，横向支撑臂上安装有抓取组件。抓取组件包括收集套，收集套的下端固定安装有光塑软管，光塑软管的另一端处于绿化废料收集框内，光塑软管的端部与绿化废料收集框连接，还包括四个收紧机构，分别固定安装在收集套的外部，且等距离圆周阵列分布。该园林绿化修剪装置及其使用方法，无论待修剪枝叶的形状、大小各不相同，均可以实现较好的包裹，可以做到很好地收集效果。

本发明授权一种园林绿化修剪装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种园林绿化修剪装置，包括履带行进组件（1），其特征在于：还包括多轴机械臂（2）和绿化废料收集框（3），多轴机械臂（2）以及绿化废料收集框（3）均安装在履带行进组件（1）上，多轴机械臂（2）远离履带行进组件（1）的一端安装有横向支撑臂（4），横向支撑臂（4）上安装有抓取组件（5）； 所述抓取组件（5）包括收集套（501），收集套（501）的下端固定安装有光塑软管（502），光塑软管（502）的另一端处于绿化废料收集框（3）内，光塑软管（502）的端部与绿化废料收集框（3）连接，还包括四个收紧机构（503），分别固定安装在收集套（501）的外部，且等距离圆周阵列分布，在修剪前四个收紧机构（503）处于打开状态，在修剪后四个收紧机构（503）的上端互相靠近，实现包裹修剪后的枝叶； 所述横向支撑臂（4）上还安装有修剪组件（6），修剪组件（6）的输出端处于多个收紧机构（503）中间上方； 所述收紧机构（503）包括弧形板（5031），弧形板（5031）中间位置设有内外贯穿的放置孔（5032）； 包括摩擦轮（5033），摩擦轮（5033）的外壁设有一圈凹槽（5034），摩擦轮（5033）的两端外圈均固定安装有橡胶圈（5035），橡胶圈（5035）的直径大于摩擦轮（5033）的直径；放置孔（5032）的前后内壁处均固定安装有电机（5036），电机（5036）的输出轴作用到摩擦轮（5033）的主轴上，摩擦轮（5033）与橡胶圈（5035）均穿过放置孔（5032），摩擦轮（5033）的外圈处于弧形板（5031）的内圈中； 包括基座（5037），基座（5037）与收集套（501）的侧面固定，基座（5037）上固定安装有动力机构（5038），基座（5037）的两端均固定安装有配合式卡套（5039）； 还包括两个齿板（50310），弧形板（5031）的外弧面处于摩擦轮（5033）的两侧均固定安装有销轴（50311），齿板（50310）靠近弧形板（5031）的一端套在销轴（50311）上并与销轴（50311）弹性旋转连接，二者之间连接有扭簧，齿板（50310）的另一端贯穿配合式卡套（5039）并与其滑动连接，动力机构（5038）与齿板（50310）传动连接； 包括弹性轮（50312）和外壳（50313），弹性轮（50312）固定在销轴（50311）上，外壳（50313）固定在齿板（50310）靠近销轴（50311）的一端上，弹性轮（50312）处于外壳（50313）内并能够相对其旋转，弹性轮（50312）上固定缠绕有钢丝拉绳（50314），钢丝拉绳（50314）的另一端贯穿外壳（50313）之后与配合式卡套（5039）固定； 所述齿板（50310）沿配合式卡套（5039）向上滑动至最远的一端时，钢丝拉绳（50314）拉动弹性轮（50312）旋转直至弧形板（5031）竖直，当齿板（50310）沿配合式卡套（5039）向下滑动时，弹性轮（50312）受扭簧反作用力旋转，从而多个收紧机构（503）的弧形板（5031）上端互相远离倾斜。

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