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龙图腾网获悉浙江久鼎智联科技有限公司申请的专利一种托盘共享池的构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120181977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510642729.7，技术领域涉及：G06Q30/0645；该发明授权一种托盘共享池的构建方法及系统是由徐志浩;王凯设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘共享池的构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种托盘共享池的构建方法及系统，涉及共享托盘技术领域，其包括：采集预设的共享池的归还信息；响应于所述归还信息以得到托盘调取位置与托盘调取规格；当所述托盘调取规格的托盘为预设的网格类型时，从所述托盘调取规格中调取网格规格；通过所述网格规格以得到中心吊起位置，控制预设的夹爪以所述中心吊起位置进行伸入以勾起托盘进行晃动，并采集托盘的扫描信息；通过所述扫描信息以得到异常检测数量；响应于所述异常检测数量以输出预设的补充信息。本申请具有提高托盘共享的效率的效果。

本发明授权一种托盘共享池的构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种托盘共享池的构建方法，其特征在于，包括： S1：采集预设的共享池的归还信息； S2：响应于所述归还信息以得到托盘调取位置与托盘调取规格； S3：当所述托盘调取规格的托盘为预设的网格类型时，从所述托盘调取规格中调取网格规格； S4：通过所述网格规格以得到中心吊起位置，控制预设的夹爪以所述中心吊起位置进行伸入以勾起托盘进行晃动，并采集托盘的扫描信息； 采集托盘的扫描信息的方法包括： S60：从所述托盘调取规格中调取托盘重量值； S61：通过所述托盘重量值与所述网格规格以及所述中心吊起位置以得到检测应力以及应力扩散范围； S62：从所述网格规格中调取基准检测范围； S63：响应于所述检测应力与预设的检测方向以得到晃动初始角度与晃动检测角度； S64：当所述应力扩散范围小于所述基准检测范围时，通过所述网格规格以生成吊起位置，并以所述吊起位置控制夹爪勾起托盘； S65：控制夹爪移动至所述晃动初始角度进行钟摆晃动，采集夹爪的角度检测值； S66：当所述角度检测值与所述晃动检测角度一致时，采集所述扫描信息； 所述晃动初始角度与所述晃动检测角度的校验方法包括： S630：响应于所述吊起位置与所述检测方向以得到标记吊起位置与目标吊起位置； S631：通过所述标记吊起位置与所述晃动初始角度以得到标记检测应力； S632：计算所述检测应力与所述标记检测应力之差作为应力偏差值； S633：通过所述应力偏差值以更新所述晃动初始角度； S634：通过所述目标吊起位置与所述晃动初始角度以得到目标作用应力； S635：计算所述目标作用应力与所述检测应力之差作为目标偏差值； S636：响应于所述目标偏差值以生成弹簧回缩距离，当所述角度检测值与所述晃动检测角度一致时，控制预设于所述目标吊起位置上的缓冲装置以所述弹簧回缩距离运行； S5：通过所述扫描信息以得到异常检测数量； 得到所述异常检测数量的方法包括： S70：响应于所述扫描信息以形成托盘模型； S71：依据所述托盘模型与预设的网格节点特征以得到节点位置； S72：响应于所述检测应力与所述吊起位置以得到基准节点偏移量； S73：依据所述托盘调取规格以得到基准节点位置； S74：通过所述基准节点位置与所述节点位置以得到偏移距离； S75：通过所述偏移距离与所述基准节点偏移量以得到磨损程度； S76：将磨损程度大于预设的基准磨损程度的托盘作为标记托盘，并将所述标记托盘的数量定义为所述异常检测数量； 得到所述标记托盘的方法还包括： S760：响应于所述检测方向与所述吊起位置以得到检测偏移点； S761：当所述检测偏移点不平行时，响应于所述偏移距离与所述基准节点偏移量以得到标记偏移点，并将所述标记偏移点的偏移距离定义为标记偏移距离； S762：将数值最大的所述标记偏移距离的所述标记偏移点定义为目标偏移点； S763：通过所述目标偏移点以更新所述磨损程度； S764：将更新后的所述磨损程度大于所述基准磨损程度的托盘定义为所述标记托盘； S6：响应于所述异常检测数量以输出预设的补充信息。

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