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龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院申请的专利一种用于清理海滩待采物的采集-筛分装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120139134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607617.8，技术领域涉及：E01H12/00；该发明授权一种用于清理海滩待采物的采集-筛分装置及方法是由陈哲;赵国成;吴纬设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清理海滩待采物的采集-筛分装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于清理海滩待采物的采集‑筛分装置及方法，包含轮转式采集头、铲沙板、振动筛及料盒；轮转式采集头通过电机驱动主动杆，带动螺旋排列的耙齿进行往复旋转，将沙中待采物翻至表层；倾斜式铲沙板将待采物‑沙土导入振动筛，振动筛通过前后双振动传递组件实现水平往复振动，由独立电机驱动传动组件提供动力，有效分离沙土与待采物；筛分后的待采物经振动筛滑入尾部料盒集中收集。本发明采用模块化设计，通过轮转耙齿与振动筛的协同作用，实现海滩待采物的自动化采集、高效筛分与集中回收，具有结构紧凑、作业连续性强、环境适应度高等特点。

本发明授权一种用于清理海滩待采物的采集-筛分装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于清理海滩待采物的采集-筛分装置，其特征在于，包括： 固定支架； 轮转式采集头，包括： 轮转式主动杆，安装于所述固定支架前侧； 耙齿，由若干根在所述轮转式主动杆上等距螺旋布置的杆件组成； 采集头电机，设置在所述固定支架上； 传动带，传动连接在所述采集头电机和轮转式主动杆之间，所述采集头电机通过所述传动带驱动所述轮转式主动杆同步转动，进而带动所述耙齿自下向进行方向往复轮转； 铲沙板，布置在位于所述轮转式采集头后方的所述固定支架上，所述铲沙板整体斜置偏向进行方向，且所述铲沙板前端稍低于沙面； 振动筛，布置在位于所述铲沙板后方的所述固定支架下方，包括： 振动筛网，前低后高的斜向布置在所述固定支架下方，且所述振动筛网前端与所述铲沙板后端相连通； 振动传递组件，为前后布置的两组，前方振动传递组件连接在电机传动组件和振动筛网前端之间，后方振动传递组件连接在所述固定支架和振动筛网后端之间，以将所述振动筛网悬挂在所述固定支架上； 振动筛电机，设置在所述固定支架上，并通过所述电机传动组件与前方振动传递组件传动连接，所述振动筛电机通过所述电机传动组件和前方振动传递组件驱动所述振动筛网往复水平振动； 料盒，设置在所述固定支架后侧，且位于所述振动筛网后端的下方，用于收集筛分后的待采物； 还包括本地控制单元，所述本地控制单元包括设置在位于所述轮转式采集头两侧所述固定支架上的车载摄像仪和工控机，所述车载摄像仪在作业过程中通过卷积神经网络实时分析采集区域内待采物的视觉信号，识别其密度分布，并反馈至所述工控机以调节采集头电机和振动筛电机的供电功率； 所述料盒通过主体支架支撑在所述固定支架后侧，所述料盒顶部敞口，底部为可拆卸的料盒筛网；所述料盒和振动筛之间设置有振动筛-料盒连接件，所述振动筛-料盒连接件两端分别与所述料盒和振动筛相铰接； 所述振动筛网的横截面呈现连续且长短参差的多级“V”字型，其中短边接近垂直方向，长边与垂直方向形成60°夹角。

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