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龙图腾网获悉太原理工大学;山西锦荣智能技术有限公司申请的专利一种锥形封头焊缝焊接与修磨一体的多工位机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601301.8，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种锥形封头焊缝焊接与修磨一体的多工位机器人系统是由张金柱;黄锦荣;李聪明;梁豪铄;徐葆民;周红霞设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锥形封头焊缝焊接与修磨一体的多工位机器人系统在说明书摘要公布了：本发明属于焊接修磨技术领域，尤其涉及一种锥形封头焊缝焊接与修磨一体的多工位机器人系统，包括地轨装置；焊接修磨组件，移动设置在地轨装置上，焊接修磨组件用于沿地轨装置往复移动，焊接修磨组件用于对锥形封头进行焊接并对焊接形成的焊缝进行修磨；若干工作台，对称设置在地轨装置两侧，位于地轨装置同一侧的若干工作台等间隔设置，工作台用于放置待加工的锥形封头并驱动锥形封头转动；限位模块，包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构设置在工作台两相对侧壁上。本发明能够提高焊接效率和质量，具备焊缝清理功能，自动化程度高，满足工业生产中锥形封头高质量、高效率制造的需求。

本发明授权一种锥形封头焊缝焊接与修磨一体的多工位机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种锥形封头焊缝焊接与修磨一体的多工位机器人系统，其特征在于，包括 地轨装置（1）； 焊接修磨组件（2），移动设置在所述地轨装置（1）上，所述焊接修磨组件（2）用于沿所述地轨装置（1）往复移动，所述焊接修磨组件（2）用于对锥形封头进行焊接并对焊接形成的焊缝进行修磨； 若干工作台（3），对称设置在所述地轨装置（1）两侧，位于所述地轨装置（1）同一侧的若干所述工作台（3）等间隔设置； 限位模块，包括第一限位机构（330）和第二限位机构（350），所述第一限位机构（330）和所述第二限位机构（350）设置在所述工作台（3）两相对侧壁上，所述第一限位机构（330）用于与锥形封头的小端转动配合，所述第二限位机构（350）用于与锥形封头的大端转动配合； 转动驱动机构，固定设置在所述工作台（3）顶端，所述转动驱动机构用于驱动锥形封头进行转动； 所述第一限位机构（330）包括驱动电机（331），所述驱动电机（331）固定嵌设在所述工作台（3）内，所述驱动电机（331）的输出轴传动连接有双向驱动机构的一端，所述双向驱动机构的另一端传动连接有两个连接杆（332），两个所述连接杆（332）的中部通过转动轴与所述工作台（3）转动连接，两个所述连接杆（332）的转动方向相反，两个所述连接杆（332）远离所述双向驱动机构的一端转动连接有第一辊轮（333）； 所述第二限位机构（350）包括两个固定法兰（351），所述固定法兰（351）可拆卸的安装在工作台机架（320）上，所述固定法兰（351）固定连接有曲连杆（352）一端，所述曲连杆（352）另一端固定连接有限位杆（353），所述限位杆（353）上转动连接有两个限位辊轮，两个所述限位辊轮分别滚动设置在锥形封头大端的内侧和外侧； 所述转动驱动机构包括两辊轮组件（340），每个所述辊轮组件（340）均包括辊轮电机（341），所述辊轮电机（341）与所述工作台（3）固定连接，所述辊轮电机（341）的输出轴固定连接有第二辊轮（342）一端，所述第二辊轮（342）另一端与所述工作台（3）转动连接，两所述第二辊轮（342）呈“V”型设置，两所述第二辊轮（342）相互靠近的一端靠近所述第一限位机构（330）。

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