苏州宝时得电动工具有限公司何明明获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利自移动设备、组合导航方法、建图设备以及建图方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114911224B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110183269.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动设备、组合导航方法、建图设备以及建图方法是由何明明;章心忆设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备、组合导航方法、建图设备以及建图方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自移动设备、组合导航方法、建图设备以及建图方法，能够高效可靠地完成数据采集任务和数据融合任务。该自移动设备包括：导航模块，包括卫星导航装置和第一运动传感器；控制模块，包括第一控制器和第二控制器；第一控制器用于接收卫星导航装置的授时信号和固定周期的脉冲信号，基于其确定第一运动传感器的输出数据的采集时间；第二控制器用于根据卫星导航装置和第一运动传感器的输出数据的采集时间，对卫星导航装置和第一运动传感器的输出数据进行融合；控制模块用于根据融合后的数据，确定自移动设备的当前位置；以及基于自移动设备的当前位置，控制自移动设备在地图限定的工作区域内自移动并工作。
本发明授权自移动设备、组合导航方法、建图设备以及建图方法在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备，其特征在于，包括： 导航模块，包括卫星导航装置和第一运动传感器； 控制模块，包括第一控制器和第二控制器； 所述第一控制器用于接收所述卫星导航装置的授时信号和固定周期的脉冲信号；响应于所述固定周期的脉冲信号，重置所述第一控制器的时钟；以及根据所述授时信号和所述固定周期的脉冲信号，确定所述第一运动传感器的输出数据的采集时间； 所述第二控制器，用于根据所述卫星导航装置和所述第一运动传感器的输出数据的采集时间，对所述卫星导航装置和所述第一运动传感器的输出数据进行融合； 所述控制模块，用于根据融合后的数据，确定所述自移动设备的当前位置；以及基于所述自移动设备的当前位置，控制所述自移动设备在地图限定的工作区域内自移动并工作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州宝时得电动工具有限公司，其通讯地址为：215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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