湖南来运新程科技有限公司刘义强获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南来运新程科技有限公司申请的专利一种状态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112801993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110150096.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种状态识别方法是由刘义强;许志明;陈环设计研发完成，并于2021-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种状态识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种状态识别方法，用于识别自卸车货厢状态，其特征在于，包括如下步骤：获取当前状态下拍摄图像；从所述拍摄图像中选取标志物；获取所述标志物在所述拍摄图像中的位置；获取所述标志物在所述拍摄图像中的面积占比；判断所述标志物是否达到预设位置，若是，判断所述面积占比是否大于第一阈值，若所述标志物面积大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于举升状态；若所述标志物面积不大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于平放状态；其中，所述拍摄图像由安装在自卸车货厢底部的摄像模块拍摄。该方法简单、有效，拍摄过程中特征采集更加明显，判断准确度更加精确；基于该方法的装置成本更为低廉。
本发明授权一种状态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种状态识别方法，用于识别自卸车货厢状态，其特征在于，包括如下步骤： 获取自卸车当前速度与位置； 判断当前位置是否与预设位置相同，若不同，停止执行获取当前状态下拍摄图像并移动自卸车至所述预设位置； 若相同，判断当前速度是否为0，若不为0，停止执行获取当前状态下拍摄图像并使自卸车速度降为0； 获取当前状态下拍摄图像； 从所述拍摄图像中选取标志物； 获取所述标志物在所述拍摄图像中的位置； 获取所述标志物在所述拍摄图像中的面积占比； 判断所述标志物是否达到预设位置，若是，判断所述面积占比是否大于第一阈值，若所述标志物面积大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于举升状态；若所述标志物面积不大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于平放状态； 其中，所述拍摄图像由安装在自卸车货厢底部的摄像模块拍摄； 所述标志物具体为所述拍摄图像中自卸车货厢底部。
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