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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利电极保护装置、用于自动行走设备的充电站及割草系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111937562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010946355.5，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权电极保护装置、用于自动行走设备的充电站及割草系统是由周国扬;王夕雯;郑鑫;刘楷;汪洋;王近;成孟哲设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电极保护装置、用于自动行走设备的充电站及割草系统在说明书摘要公布了：一种电极保护装置、用于自动行走设备的充电站及割草系统。本发明的电极保护装置设置在充电电极的外周并能够由自动行走设备推动而通过触发单元输出触发信号，通过触发信号接通或关断充电站的主供电电路。由此，不充电时，本发明可保护充电电极免受污染、损坏，并避免误触碰，提高充电站的安全性和电极的使用寿命；对接充电时，本发明又可以通过自动行走设备的运动，利用机器的对接撞击力推动电极保护装置回缩，使充电电极外露与自动行走设备上的充电接头对接充电，接通主供电电路，不需要人为操作。本发明所提供的充电站上，充电电极不充电时不带电，当接收到触发单元的信号时自动切换充电电极带电，提高了割草系统的安全性。

本发明授权电极保护装置、用于自动行走设备的充电站及割草系统在权利要求书中公布了：1.一种电极保护装置，其特征在于，所述电极保护装置可活动地安装在自动行走设备的充电站的充电电极的外周，其能够被自动行走设备推动而使充电电极的前端外露于电极保护装置的外侧，并触发触发单元输出触发信号； 所述触发信号用于切换充电站中主供电电路的电路状态； 外露状态下的充电电极能够与自动行走设备上的充电接头对接，实现对自动行走设备内部能量存储单元的充电； 未被自动行走设备推动时，所述的电极保护装置由位置恢复装置的势能所驱动，保持其前端凸出于充电站的壳体，保持在所述充电电极的外部，保护充电电极； 其中，所述触发单元为：设置在充电站上的霍尔开关和设在电极保护装置上的磁铁，或通过设置在充电站壳体上的机械开关实现； 对接完成时或对接过程中，自动行走设备的壳体推动电极保护装置向充电站内部移动，充电站的充电电极被露出；此对接的过程中，电极保护装置在移动的同时触发触发单元，触发单元向充电站的控制单元输出控制信号，控制单元控制电子或机械开关闭合，接通主供电电路，使得充电电极获得充电电压。

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