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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种自适应阈值稀疏梯度的谱线图优化方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510688794.3，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种自适应阈值稀疏梯度的谱线图优化方法与系统是由洪乐荣;曹宏壮;周小平;郑宇琦;范泽同;王欢欢;罗安设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应阈值稀疏梯度的谱线图优化方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及声呐阵列信号处理技术领域，具体涉及一种自适应阈值稀疏梯度的谱线图优化方法与系统；本方法有益效果为：通过局部均值与标准差结合自适应系数生成动态阈值矩阵Threshold_map，取代传统固定阈值或人工预设阈值，能够根据局部噪声水平实时调整阈值，有效抑制毛刺噪声和随机干扰，尤其在低信噪比环境下表现优异并且无需人工干预或数据训练，适用于海洋声呐数据稀缺的实际场景；通过进行极大值抑制结合梯度方向量化，降低计算复杂度，同时通过非极大值抑制筛选关键梯度点，仅保留主方向上的显著梯度特征，从而避免因包含噪声而引起的梯度粘连伪影问题，提升全角度多普勒频移谱线图的稀疏性和可解释性。

本发明授权一种自适应阈值稀疏梯度的谱线图优化方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应阈值稀疏梯度的谱线图优化方法，其特征在于，应用于自适应阈值稀疏梯度的谱线图优化系统；所述系统包括计算模块和显示模块；所述方法，包括： 所述计算模块导入全角度多普勒频移谱线二维矩阵，其中，所述二维矩阵的大小为M×N，M为所述二维矩阵在角度维度上的大小，N为所述二维矩阵在频率维度上的大小，所述二维矩阵的矩阵元素值代表对应角度和频率坐标下的谱线强度值； 所述计算模块对输入全角度多普勒频移谱线二维矩阵进行边界填充，通过卷积运算计算水平梯度Gx和垂直梯度Gy，利用Gx和Gy计算梯度幅值矩阵G_mag和梯度方向矩阵G_dir； 所述计算模块量化梯度方向矩阵G_dir为四个主方向，并对G_mag中每个数据点i,j执行非极大值抑制以得到非极大值抑制梯度矩阵G_nms； 所述计算模块利用G_nms计算局部均值矩阵Local_mean和局部标准差矩阵Local_std，利用Local_mean和Local_std计算动态阈值矩阵Threshold_map，对动态阈值矩阵Threshold_map进行阈值化处理，以得到稀疏频谱梯度图G_sparse，并通过所述显示模块显示稀疏频谱梯度图G_sparse。

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