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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种用于室内可见光定位的多径效应抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120196880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510689732.4，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种用于室内可见光定位的多径效应抑制方法是由王大帅;邓泽轩;张鹏;南航;佟首峰;刘壮;张慧颖设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于室内可见光定位的多径效应抑制方法在说明书摘要公布了：一种用于室内可见光定位的多径效应抑制方法，涉及室内可见光通信、定位技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法：构建分数阶混沌信号发生器并启动生成混沌序列信号；将混沌序列信号调制加载至LED阵列及其驱动电路，生成载有分数阶混沌特性的光信号并发射；光信号在室内传播后由光电探测器采集进行预处理后传给现场FPGA；在FPGA中，基于压缩感知理论，将接收信号建模并构造适配的感知矩阵，获得压缩观测信号；采用路径聚焦引导正交匹配追踪算法从压缩观测信号中迭代恢复稀疏信道响应；FPGA从重构的稀疏信道响应中提取主路径信息，结合到达时间定位模型解算最终定位坐标。在室内可见光定位中，具有良好的抗多径效应的能力。

本发明授权一种用于室内可见光定位的多径效应抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于室内可见光定位的多径效应抑制方法，其特征是，该方法包括以下步骤： S1、构建分数阶混沌信号发生器并启动生成非周期性混沌序列信号； S2、将混沌序列信号调制加载至LED阵列及其驱动电路，生成载有分数阶混沌特性的光信号并发射； S3、光信号在室内传播过程中形成包含直射路径与多次反射、折射路径的多径混合信号，并由光电探测器采集进行预处理后传给FPGA； S4、在FPGA中，基于压缩感知理论，将接收信号建模为稀疏信道响应向量与混沌激励信号的线性卷积形式，并利用混沌序列的特性构造适配的感知矩阵，获得满足压缩感知理论的压缩观测信号； S5、采用PCR-OMP算法重构稀疏信道响应，从压缩观测信号中迭代恢复重构稀疏信道响应，通过动态评估路径聚焦度抑制非主路径干扰； 所述步骤S5中，基于压缩感知的重构优化还原理论，从压缩观测信号中准确恢复稀疏通道响应hL： ； 其中：h为待恢复的稀疏信道响应向量；为L1范数；为L2范数的平方；为感知矩阵；为接收信号采样向量，即压缩观测信号；为稀疏正则化参数，权衡残差与稀疏性；为重构误差上限，控制重构精度容忍度； 在恢复稀疏通道响应过程中采用新提出的路径聚焦引导正交匹配追踪，即PCR-OMP算法，在迭代过程中引入路径聚焦度指标作为判断依据，引导支撑集更新并动态评估估计结果的可靠性，增强主路径提取的准确性与系统鲁棒性，包括以下几个步骤： S51、初始化：残差，支撑集，迭代次数； S52、最大投影搜索：计算残差与感知矩阵的相关性，选取最大项； S53、支撑集更新：； S54、最小二乘估计：对支撑集内子矩阵求解最小二乘估计； S55、PCR判别：计算路径聚焦度PCR，若PCR阈值，触发纠偏； S56、残差更新：剔除已重构信号成分，逼近真实信道响应，实时更新残差； S57、终止条件：若或迭代次数超过上限，终止迭代； 其中：为第t次迭代后的残差；为接收信号采样向量，即压缩观测信号；S为支撑集，存储当前选择的信道响应分量的索引；p为投影相关性向量；为感知矩阵的转置；j为最大投影值对应的索引，表示当前残差中能量最强的路径分量；为投影相关性向量p的第j个元素；为取最大值的参数索引；为感知矩阵的支撑集子矩阵；为支撑集内路径分量的估计值向量；为残差的L2范数；为预设的残差阈值； S6、FPGA从重构的稀疏信道响应中提取主路径时延信息，结合TOA定位模型，通过具有唯一识别ID的多光源几何关系解算目标终端的空间坐标。

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