深圳大学李辉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种用于机械手手指的侧摆机构及机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510663697.9，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种用于机械手手指的侧摆机构及机械手是由李辉;吴海明;李展达;龙俊辉;卢瀚轩;何高翔;王蓓设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械手手指的侧摆机构及机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于机械手手指的侧摆机构及机械手，包括手掌本体、多个转动指部、多个连杆以及驱动组件，手掌本体的内部设置有容纳槽，容纳槽内转动设置有多个转动指部，每个转动指部上均转动设置有一个连杆，连杆的另一端连接在容纳槽内的滑动块上，滑动块由驱动组件进行驱动；通过驱动组件驱动滑动块沿手掌本体长度方向滑动，进而通过连杆带动多个转动指部同步转动，实现单个驱动组件对多指联动控制，该装置结构紧凑且能够通过单个驱动组件联动控制多个转动指部进行侧摆运动。
本发明授权一种用于机械手手指的侧摆机构及机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于机械手手指的侧摆机构，其特征在于，包括： 手掌本体，其内部设置有容纳槽； 多个转动指部，转动设置于所述容纳槽内；多个所述转动指部间隔布置，且转动方向相同； 滑动块，滑动设置于所述容纳槽的内部； 多个连杆，其一端分别与所述转动指部相连接，另一端转动设置于所述滑动块上；所述滑动块沿所述手掌本体的长度方向滑动； 驱动组件，设置于所述容纳槽内；所述驱动组件与所述滑动块相连接，以驱动所述滑动块进行滑动，并使得多个所述转动指部进行转动； 所述转动指部上竖向设置有腰形孔，所述连杆的一侧设置有驱动杆，所述驱动杆通过固定组件设置于所述腰形孔内； 所述固定组件包括： 两个螺母，均转动设置于所述驱动杆上；所述驱动杆上设置有螺纹，两所述螺母分别位于所述转动指部的两侧；两所述螺母相互配合，以使得所述驱动杆固定在所述腰形孔内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号