广州丰盈机电科技有限公司吴凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州丰盈机电科技有限公司申请的专利一种机械臂的密封结构及多轴机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223147135U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422155617.2,技术领域涉及:B25J9/04;该实用新型一种机械臂的密封结构及多轴机械臂是由吴凯;朱俊勇;唐国森设计研发完成,并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂的密封结构及多轴机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人技术领域,并具体公开了一种机械臂的密封结构及多轴机械臂,其中,机械臂的密封结构包括前臂、后臂和关节组件,所述前臂的第一面以及后臂的第二面分别开设有第一通孔,所述关节组件一端从前臂的第一面上的第一通孔伸入前臂内并与前臂相连,另一端从后臂的第二面上的第一通孔伸入后臂内并与后臂相连,通过关节组件使前臂和后臂能够相对转动,在所述关节组件处且于前臂与后臂之间或者在前臂和后臂的其中之一与所述关节组件之间设置有第一密封件。通过以上结构,能有效避免外界水分、灰尘等杂物从相邻臂段的运动连接处进入机械臂内部,提升机械臂内部密封性能,保护机械臂内部精密部件,确保机械臂能正常运行,延长其使用寿命。
本实用新型一种机械臂的密封结构及多轴机械臂在权利要求书中公布了:1.一种机械臂的密封结构,其特征在于:包括前臂、后臂和关节组件,所述前臂的第一面以及后臂的第二面分别开设有第一通孔,所述关节组件一端从前臂的第一面上的第一通孔伸入前臂内并与前臂相连,另一端从后臂的第二面上的第一通孔伸入后臂内并与后臂相连,通过关节组件使前臂和后臂能够相对转动,在所述关节组件处且于前臂与后臂之间或者在前臂和后臂的其中之一与所述关节组件之间设置有第一密封件。
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