中交第二航务工程局有限公司刘航获国家专利权
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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利基于编码器闭环控制的龙门长行程行走纠偏装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223150097U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422099623.0，技术领域涉及：B66C9/16；该实用新型基于编码器闭环控制的龙门长行程行走纠偏装置是由刘航;吴中正;陈斌;董奇峰;严双桥;余昌文;程茂林;肖浩;余万庆;刘宁波设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于编码器闭环控制的龙门长行程行走纠偏装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于编码器闭环控制的龙门长行程行走纠偏装置，轨道基础上设有两条平行的龙门运行轨道，龙门主体通过两端下方行走轮跨接在龙门运行轨道上，龙门主体上的伺服电机通过啮合的驱动齿轮与传动齿条驱动龙门主体行走，编码器通过连接板上的弹性机构始终向龙门运行轨道抵靠，龙门主体两侧对称设有获取实时移动数据的编码器，控制系统分析对比后控制电器柜对龙门主体的行走进行纠偏，解决龙门机构运行过程中运行过程中易出现跑偏、长距离累计行走误差、两端不同步运行现象，且编码器可能存在检测误差的问题。
本实用新型基于编码器闭环控制的龙门长行程行走纠偏装置在权利要求书中公布了：1.一种基于编码器闭环控制的龙门长行程行走纠偏装置，其特征是：轨道基础（1）上设有两条平行的龙门运行轨道（2），龙门主体（7）通过两端下方行走轮（6）跨接在龙门运行轨道（2）上，龙门主体（7）上的驱动机构驱动龙门主体（7）行走，龙门主体（7）两侧对称设有获取实时移动数据的编码器（11），控制系统（9）分析对比后对龙门主体（7）的行走进行纠偏； 编码器（11）通过连接板（12）与龙门主体（7）连接，连接板（12）为L形板，其竖直板与龙门主体（7）适当位置连接，编码器（11）的输入轴穿过连接板（12）的水平板与传动齿轮（10）连接； 连接板（12）还包括滑动板（1201），滑动板（1201）通过一端的T形滑块（1202）与连接板（12）下端T形滑槽（1203）滑动连接，连接板（12）远离龙门运行轨道（2）一侧还设有挡板（1204），滑动板（1201）一侧通过至少一个弹性件（1205）与挡板（1204）连接，弹性件（1205）为滑动板（1201）提供向龙门运行轨道（2）靠近的力。
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