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申请/专利权人:东南大学
申请日:2018-01-29
公开(公告)日:2018-05-15
公开(公告)号:CN108037521A
专利技术分类:.....载波相位模糊度分辩率;浮点模糊度;LAMBDA〔最小二乘模糊度去相关平差〕法[2010.01]
专利摘要:本发明公开了一种基于北斗超宽巷约束的BDSGPS宽巷模糊度单历元固定方法,包括如下步骤:利用GNSS接收机接收的BDS三频伪距、载波观测数据组合单历元解算BDS的超宽巷0,‑1,1和1,4,‑5的组合模糊度;组合两个固定后的超宽巷模糊度,计算观测噪声和电离层延迟较小的北斗1,‑1,0的宽巷组合模糊度;当BDS宽巷模糊度固定之后,将其作为高精度的约束条件,与接收机接收的GPS双频观测数据组合得到的GPS宽巷观测方程相联立;对上一步得到的观测模型进行卡尔曼滤波解算,得到GPS双差宽巷模糊度的浮点解和方差协方差矩阵,采用LAMBDA算法进行整数固定,得到GPS双差宽巷模糊度整数解。本发明实现BDSGPS宽巷模糊度的单历元固定,有效提升GNSS基线解算的时效性。
专利权项:一种基于北斗超宽巷约束的BDSGPS宽巷模糊度单历元固定方法,其特征在于,包括如下步骤:1利用GNSS接收机接收的BDS三频伪距、载波观测数据组合单历元解算BDS的超宽巷0,‑1,1和1,4,‑5的组合模糊度;2组合两个固定后的超宽巷模糊度,计算观测噪声和电离层延迟较小的北斗1,‑1,0的宽巷组合模糊度;3当BDS宽巷模糊度固定之后,将其作为高精度的约束条件,与接收机接收的GPS双频观测数据组合得到的GPS宽巷观测方程相联立;4对步骤3得到的观测模型进行卡尔曼滤波解算,得到GPS双差宽巷模糊度的浮点解和方差协方差矩阵,采用LAMBDA算法进行整数固定,得到GPS双差宽巷模糊度整数解。
百度查询: 东南大学 一种基于北斗超宽巷约束的BDS/GPS宽巷模糊度单历元固定方法
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