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申请/专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日：2018-02-24
公开（公告）日：2018-06-15
公开（公告）号：CN108163077A
专利技术分类：.有驱动行走推进装置的，例如步进部件[2006.01]
专利摘要：本发明提供的越障机器人和越障系统，涉及机器人技术领域。该越障机器人包括机器人车身、主动轮和从动轮，车身具有车头和车尾，主动轮和从动轮分别与机器人车身旋转连接，并分别靠近车头和车尾设置。越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件。第一电磁铁与机器人车身连接，并设置于车尾和从动轮之间。第一电磁铁用于选择性地与磁性件相斥。该越障机器人越障能力强，行驶平稳，安全系数高。
专利权项：1.一种越障机器人，其特征在于，包括机器人车身、主动轮和从动轮，所述车身具有车头和车尾，所述主动轮和所述从动轮分别与所述机器人车身旋转连接，并分别靠近所述车头和所述车尾设置；所述越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件；所述第一电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述车尾和所述从动轮之间；所述第一电磁铁用于选择性地与所述磁性件相斥。
百度查询： 广州市君望机器人自动化有限公司 越障机器人和越障系统
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