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申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2016-06-23

公开（公告）日：2018-09-28

公开（公告）号：CN106043728B

专利技术分类：.停机装置；液体停机装置[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种直升机着舰系统，该系统包括安装在直升机机体底部的着舰辅助机构和设置在舰船甲板上的停机坪，其中，所述着舰辅助机构包括吸附在直升机起落架上的电磁铁，所述停机坪为圆形，其内部有若干个均匀排布的电磁装置；该系统还包括设置在舰船甲板上的滑道，所述停机坪安装于滑道上，当直升机降落时，沿滑道滑行至预定位置，当直升机降落完成后，沿滑道滑行至机库。该系统结构简单，使用方便，具有良好的可靠性，能够在光线强烈和海况较差的情况下安全、稳定着舰；该系统具有广泛的适用性与通用性，不同型号与体积的直升机稍加改进，即可适应于本系统。

专利权项：1.一种直升机着舰系统，其特征在于，该系统包括安装在直升机机体底部的电磁铁和设置在舰船甲板上的停机坪1，所述电磁铁设置在直升机的起落架上，在所述停机坪1内部设置有电磁装置2，该系统还包括设置在舰船甲板上的滑道3，所述停机坪1安装于滑道3上，当直升机降落时，所述停机坪1沿滑道3滑行至预定位置，当直升机降落完成后，所述停机坪1载着直升机沿滑道滑行至机库，该系统还包括用于感应直升机与停机坪之间距离的距离感应部4、用于停机坪和直升机通信的通信部5、用于控制电磁装置2上磁场的电磁装置控制部6和控制直升机降落过程的计算部7；所述电磁装置控制部6包括用于控制电磁装置2上磁场大小的供电装置61和用于控制电磁装置2上磁场方向的电源装置62，所述电源装置62用于在直升机着舰过程中，当直升机满足预设条件时，通过电源装置62改变所述电磁装置2的导线圈中电流的流动方向，进而使得电磁装置2与电磁铁之间的磁斥力变为磁引力；该系统还包括角速度传感器和第一气压高度计、第二气压高度计，其中，角速度传感器用于测量舰船甲板的横摇角速度，第一气压高度计用于测量直升机的海拔高度，第二气压高度计用于测量舰船甲板的海拔高度，当位于甲板上的第二气压高度计连续测得的两组不同时刻的舰船甲板海拔高度相差大于或等于警戒高度差值时，或者，所述角速度传感器连续测得的两组不同时刻的舰船横摇角速度相差大于或等于警戒摆动速度值时，认为所述直升机不满足平稳着舰的条件，此时将直升机不满足平稳着舰的条件信息发送至计算部，由计算部控制直升机暂不着舰，直至上述不满足平稳着舰的条件改变以后；所述计算部7与供电装置61相连，所述计算部用于通过供电装置改变电磁装置2上磁力强度控制所述直升机的着舰速度，使其平稳着舰。

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