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申请/专利权人：武汉大学

申请日：2017-04-25

公开（公告）日：2017-09-01

公开（公告）号：CN107121689A

专利技术分类：.....载波相位模糊度分辩率；浮点模糊度；LAMBDA〔最小二乘模糊度去相关平差〕法[2010.01]

专利摘要：本发明公开了一种GLONASS频间偏差单历元快速估计方法，包括：利用一组GNSS接收机观测得到单历元的GLONASS和GPS的相位和伪距观测数据；首先，固定相应的GLONASS和GPS宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate，利用IFB rate估计值改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用该单历元所有模糊度固定历元的L1和L2相位观测值和相应的模糊度单历元估计该组GNSS接收机GLONASS 的IFB rate。本发明可为RTK工作提供实时快速的IFB rate解算值，为实现GLONASS RTK固定解提供了坚实的基础。

专利权项：GLONASS频间偏差单历元快速估计方法，其特征是，包括：步骤1，利用一组GNSS接收机观测单历元的GLONASS和GPS的同步观测数据，所述的观测数据包括相位观测数据和伪距观测数据；步骤2，根据GPS观测数据进行RTK定位得到固定解，获取该单历元下各GNSS基线的基线向量值；步骤3，基于卫星频率数之差最小原则选取参考卫星；步骤4，利用基线向量值计算双差星地距，并计算该单历元下全部的GPS双差宽巷模糊度的浮点解和卫星频率数之差不大于4的GLONASS双差宽巷模糊度的浮点解；步骤5，对GPS双差宽巷模糊度和GLONASS双差宽巷模糊度的浮点解直接取整，固定该单历元下GLONASS和GPS的双差宽巷模糊度，根据固定的GLONASS和GPS的双差宽巷模糊度和双差宽巷观测值，采用最小二乘法估计频间偏差斜率，获得基于部分宽巷观测值的频间偏差斜率估计值；步骤6，利用基于部分宽巷观测值的频间偏差斜率估计值，计算卫星频率数之差大于4的GLONASS双差宽巷模糊度，获得卫星频率数之差大于4的GLONASS双差宽巷模糊度的浮点解，对该浮点解取整以固定GLONASS的双差宽巷模糊度；步骤7，利用该单历元下GLONASS和GPS全部的双差宽巷模糊度和双差宽巷观测值，采用最小二乘法法估计频间偏差斜率，即基于全部宽巷观测值的频间偏差斜率估计值；步骤8，根据基于全部宽巷观测值的频间偏差斜率估计值以及GLONASS和GPS的双差L1和L2观测值，采用观测方程解算GPS和GLONASS的双差L1和L2整周模糊度的浮点解；所述的观测方程如下：rmGPS,ijL1=rmij+iNrmGPS,ijL1+rmGPS,ijL1rmGLO,ijL1=rmij+iNrmGLO,ijL1+i-jNrmGLO,jL1+ki-kjrmL1+rmGLO,ijrmGPS,ijL2=rmij+iNrmGPS,ijL2+rmGPS,ijL2rmGLO,ijL2=rmij+iNrmGLO,ijL2+i-jNrmGLO,jL2+ki-kjrmL2+rmGLO,ij;]]其中：和分别表示测站r、m和卫星i、j间GPS的双差L1和L2观测值；和分别表示测站r、m和卫星i、j间GLONASS的双差L1和L2观测值；和分别表示卫星i、j和测站r、m间GPS的双差L1和L2整周模糊度；和分别表示卫星i、j和测站r、m间GLONASS的双差L1和L2整周模糊度；和分别表示GPS的双差L1和L2观测值的量测噪声；和分别表示GLONASS的双差L1和L2观测值的量测噪声；γrmL1和γrmL2分别表示基于L1和L2的频间偏差斜率值；ki和kj分别表示GLONASS卫星i、j的频率数；λi、λj分别表示卫星i、j的载波波长；为接收机到卫星的几何距离的站星双差；步骤9，利用LAMBDA法对GPS和GLONASS的双差L1和L2整周模糊度的浮点解进行固定，根据GLONASS和GPS全部的双差L1和L2整周模糊度与双差L1和L2观测值，采用最小二乘法估计基于L1和L2的频间偏差斜率估计值；步骤10，利用基于L1和L2的频间偏差斜率估计值进行频间偏差斜率值误差改正，并进行RTK定位；步骤11，判断下一历元是否有观测数据，若有，则跳回步骤10，重新执行步骤10时，利用基于L1和L2的IFB rate和该下一历元的观测数据进行RTK定位；若没有，结束。

百度查询： 武汉大学 GLONASS频间偏差单历元快速估计方法