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申请/专利权人：重庆工学院
申请日：2002-10-14
公开（公告）日：2003-04-30
公开（公告）号：CN1413562A
专利技术分类：.不能移植在人体内的假体[2006.01]
专利摘要：本发明涉及一种人工肌肉，它以单束人工肌肉纤维为构成单元，整块肌肉由多根单束人工肌肉纤维构成。单束人工肌肉纤维由双螺旋线圈、弹性胶、磁流变液微团构成，双螺旋线圈外表及内部由弹性胶包覆填充，弹性胶内充满磁流变液微团，磁流变液微团由磁流变液载体和可极化磁性颗粒组成。双螺旋线圈两端通电，使磁流变液微团极化，单束人工肌肉纤维产生变形，产生类似肌肉收缩的效果。通过使用不同尺寸的人工肌肉群，按照预期的目的进行安装，以及对电流强度进行控制，人工肌肉可以产生不同程度的收缩和扭转。本发明的优点是由磁流效应实现肌肉的收缩，收缩能力强、重量轻、方便灵活、结构简单，为使用人工肌肉组织模拟生物运动提供了一种手段。
专利权项：1、一种人工肌肉，其特征在于以单束人工肌肉纤维为构成单元，单束人工肌肉纤维由双螺旋线圈、弹性胶、磁流变液微团构成，双螺旋线圈外表及内部由弹性胶包覆填充，弹性胶内充满磁流变液微团，磁流变液微团由磁流变液载体和可极化的磁性颗粒组成。
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