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申请/专利权人：安川电机（沈阳）有限公司
申请日：2012-12-25
公开（公告）日：2017-02-08
公开（公告）号：CN103901815B
专利技术分类：...以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动〔3，6〕
专利摘要：本发明涉及的一种数值控制装置，包括事先读取判别部件、直线块生成部件、曲线块生成部件和运算部件。事先读取判别部件获取表示与移动控制对象的移动路径相近似的连续的多个直线块的信息，并基于该信息，事先读取并判别移动路径中移动控制对象的移动方向的变化量小于规定阈值的区间和该变化量为阈值以上的区间。直线块生成部件生成与由事先读取判别部件判别为小于阈值的区间相近似的一个直线块。曲线块生成部件生成与由事先读取判别部件判别为阈值以上的区间相近似的一个曲线块。运算部件对作为使移动控制对象沿着一个直线块或一个曲线块移动的指令的数值进行计算，并将其输出到使移动控制对象移动的执行部件。
专利权项：一种数值控制装置，其特征在于包括：事先读取判别部件，其获取表示与移动控制对象的移动路径相近似的连续的多个直线块的信息，并基于该信息，针对从移动路径的起点到各所述直线块的终点的各区间，按所述移动控制对象的移动方向的顺序，将相邻的所述直线块所形成的夹角的外角依次相加，对所述外角的合计角度是否为小于规定阈值的区间进行依次判别，并且事先读取并判别小于规定阈值的区间和所述阈值以上的区间；直线块生成部件，其生成与由所述事先读取判别部件判别为小于所述阈值的区间相近似的一个直线块；曲线块生成部件，其生成与由所述事先读取判别部件判别为所述阈值以上的区间相近似的一个曲线块；以及运算部件，其对作为使所述移动控制对象沿着所述一个直线块或所述一个曲线块移动的指令的数值进行计算，并将其输出到使所述移动控制对象移动的执行部件。
百度查询： 安川电机（沈阳）有限公司 数值控制装置和数值控制方法
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