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申请/专利权人：三一重型装备有限公司
申请日：2014-09-15
公开（公告）日：2015-01-21
公开（公告）号：CN104296733A
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及一种掘进机激光定位装置及掘进机，该掘进机激光定位装置包激光发射器、激光定位传感器及安装在激光定位传感器上并与其信号连接的激光靶，激光靶通过移动机械臂与激光定位传感器连接，移动机械臂通过驱动机构带动所述激光靶在预定方向运动；激光定位传感器根据激光靶接收的激光束生成位置信号；所述控制器接收位置信号并根据其控制所述驱动机构带动所述激光靶运动到预定位置。实施本发明后，由于在激光定位传感器上设置带移动机械臂的激光靶，并通过控制器控制激光靶移动到预定位置，因此不需要将激光靶尺寸设计的过大或频繁移动设备来使激光束不脱靶，提高了掘进机工作效率，减少调整的复杂性。
专利权项：一种掘进机激光定位装置，其特征在于，包括：安装在掘进机1的行进巷道2内的激光发射器3；安装在所述掘进机1上的激光定位传感器4；安装在所述激光定位传感器4上并与其信号连接的激光靶5，所述激光靶5通过移动机械臂6与所述激光定位传感器4连接，所述移动机械臂6通过驱动机构7带动所述激光靶5在预定方向运动；所述激光靶5用于接收所述激光发射器3发射的激光束32，所述激光定位传感器4根据所述激光靶5接收的所述激光束32生成位置信号；与所述驱动机构7及所述激光定位传感器4信号连接的控制器9，所述控制器9接收所述位置信号并根据所述位置信号控制所述驱动机构7带动所述激光靶5运动到预定位置。
百度查询： 三一重型装备有限公司 掘进机激光定位装置及掘进机
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