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申请/专利权人：大连理工大学
申请日：2012-02-29
公开（公告）日：2012-07-04
公开（公告）号：CN102530266A
专利技术分类：.地外车（陆地车辆方面入B60至B62）[2006.01]
专利摘要：一种新型登月车车体装置，属于航空航天和机械设计领域。其特征是具有将多个曲面组件进行铆接的球形外壳且两侧具有内接于球体的锥形自旋转装置。这两个锥形自旋转装置由两台位于球体中央的电机分别驱动，可以沿外壳内侧滑道进行旋转。在这两个锥形空间中，分别安装两只折叠机械臂，可以伸出车体球形外壳撑起登月车实现自救过程。球形车体后部安装塞拉门，使安装在内部的太阳能极板可以伸出登月车展开；顶部安装双目视觉设备和无线通信天线；前部安装四自由度采集机械手。车体装置通过铆接方式连接底部行走装置。本发明的效果和益处是：通过采用球形外壳和两侧自救机械手，使登月车在运行过程中保护车内设备，增强了登月车的自救能力和环境适应性。
专利权项：一种登月车车体装置，其特征是：球形外壳采用八块球形外壳曲面组件1以铆接方式进行连接；两侧嵌入球体的锥形自旋转装置由两台位于球体中央的连接了减速齿轮组13的伺服电机12进行驱动；这两台伺服电机12安装在登月车的中心支架11上；两个锥形自旋转装置由卡槽9和锥形旋转支撑10组成，在这两台伺服电机12的驱动下沿球体外壳内侧旋转滑道8进行旋转；在这两个锥形旋转支撑10内构成的空间中，分别安装两部三关节折叠机械手臂3，伸出车体球形外壳撑起登月车，然后通过自旋转装置将登月车旋转至行走姿态，从而实现登月车的自救过程；球形车体后部安装塞拉门5，使安装在内部的太阳能极板4在工作时伸出登月车展开充电；球形车体顶部安装双目视觉设备2和无线通信天线6；球形车体前部安装四自由度采集机械手3；球形车体两侧安装两部旋转摄像头7；车体装置通过铆接方式连接底部行走装置。
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