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申请/专利权人：广西科技大学鹿山学院

摘要：一种考卷自动装订机，涉及一种装订装置，包括考卷传送机构、考卷自动装订机构、考卷接收装置、多个考卷工位、控制机构，还包括有与考卷工位数量相一致的考卷抓取机构、旋转叠卷机构，考卷按顺序分页放置在不同考卷工位上，考卷抓取机构位于各个考卷工位的上方，各个考卷抓取机构与旋转叠卷机构连接，考卷抓取机构、旋转叠卷机构、考卷传送机构、考卷自动装订机构分别与控制机构的输出端连接。本实用新型可将老师从大量繁琐的重复性劳动中解放出来，具有装订工作效率高、装订劳动强度低、人工成本低、装订质量高、适用范围广泛的特点，易于推广使用。

主权项：一种考卷自动装订机，包括考卷传送机构（4）、考卷自动装订机构（5）、考卷接收装置（7）、多个考卷工位（8）、控制机构，其特征在于：还包括有与考卷工位数量相一致的考卷抓取机构（1）、旋转叠卷机构（2），考卷（9）按顺序分页放置在不同考卷工位上，所述的考卷抓取机构（1）位于各个考卷工位的上方，各个考卷抓取机构（1）与旋转叠卷机构（2）连接，考卷抓取机构（1）、旋转叠卷机构（2）、考卷传送机构（4）、考卷自动装订机构（5）分别与控制机构的输出端连接。

全文数据：考卷自动装订机技术领域[0001]本实用新型涉及一种装订装置，特别是考卷自动装订机。背景技术[0002]考试是一个在现代人成长过程中无法磨灭的印记，但对于老师而言，除了关注学生考试成绩的同时，也为日益繁重的考卷整理工作所困扰，随着社会的发展与进步，科学技术也变得日新月异，尤其是自动化技术的大范围应用，让原来很多大体力，重复性的劳动被机械装置取代成为了一种可能，考试考卷的装订就是这样一个可以完全实现自动化的案例。申请公布号为CN106904017A的专利申请公开了一种考卷自动装订装置，该装置实现了考卷的自动化装订，但仍存在以下不足之处:其考卷的装订效率以及装订质量仍不高。发明内容[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种考卷自动装订机，使其不仅可以将老师从大量繁琐的重复性劳动中解放出来，更能提升考卷装订的效率和质量。[0004]解决上述技术问题的技术方案是:一种考卷自动装订机，包括考卷传送机构、考卷自动装订机构、考卷接收装置、多个考卷工位、控制机构，还包括有与考卷工位数量相一致的考卷抓取机构、旋转叠卷机构，考卷按顺序分页放置在不同考卷工位上，所述的考卷抓取机构位于各个考卷工位的上方，各个考卷抓取机构与旋转叠卷机构连接，考卷抓取机构、旋转叠卷机构、考卷传送机构、考卷自动装订机构分别与控制机构的输出端连接。[0005]本实用新型的进一步技术方案是:所述的考卷抓取机构包括真空吸盘、吸盘支架、升降气缸，真空吸盘安装在吸盘支架上，吸盘支架安装在升降气缸上，升降气缸安装在旋转叠卷机构上，升降气缸、真空吸盘分别与控制机构的输出端连接。[0006]本实用新型的再进一步技术方案是:所述的旋转叠卷机构包括旋转电机A、旋转齿轮、电机支撑板、考卷抓取机构固定板、圆环导轨、圆形齿条;所述的旋转齿轮安装在旋转电机A的输出轴上，旋转电机A安装在电机支撑板上，电机支撑板和考卷抓取机构固定板分别安装在圆环导轨上，圆环导轨上还连接有所述的圆形齿条，该圆形齿条与旋转齿轮相噛合；所述的考卷抓取机构固定板还与升降气缸连接，旋转电机A与控制机构的输出端连接。[0007]本实用新型的再进一步技术方案是:所述的旋转叠卷机构包括多工位支撑盘、旋转轴、旋转电机B、电机安装板、旋转轴承座;所述的多工位支撑盘安装在旋转轴上，该多工位支撑盘的外周分别与各个升降气缸连接;所述的旋转电机B安装在电机安装板上，旋转轴的一端与旋转轴承座连接，旋转轴的另一端穿过电机安装板与旋转电机B的输出轴连接，旋转电机B与控制机构的输出端连接。[0008]本实用新型的再进一步技术方案是:在考卷传送机构的一侧或两侧还设置有传送定位感应开关，该传送定位感应开关的输出端与控制机构连接。[0009]本实用新型的更进一步技术方案是:该考卷自动装订机还包括有罩壳，所述的考卷传送机构、考卷自动装订机构、传送定位感应开关安装在罩壳内部;考卷接收装置放置在罩壳外部。[0010]由于采用上述结构，本实用新型之考卷自动装订机与现有技术相比，具有以下有益效果：[0011]1•可将老师从大量繁琐的重复性劳动中解放出来：[0012]由于本实用新型包括考卷传送机构、考卷自动装订机构、考卷接收装置、多个考卷工位、控制机构，还包括有与考卷工位数量相一致的考卷抓取机构、旋转叠卷机构，考卷按顺序分页放置在不同考卷工位上，考卷抓取机构位于各个考卷工位的上方，各个考卷抓取机构与旋转叠卷机构连接，考卷抓取机构、旋转叠卷机构、考卷传送机构、考卷自动装订机构分别与控制机构的输出端连接。在考卷装订时，先将考卷按不同的页码分类放置在各个考卷工位上，在考卷抓取机构的作用下同时对各个考卷工位的考卷进行抓取，抓取后的考卷在旋转叠卷机构的驱动下，按考卷的页码在传送区进行有序的叠集，考卷叠集完毕后，考卷传送机构将叠集整齐的考卷传送至考卷自动装订机构处，实现考卷的自动装订工作，装订好后的考卷再通过考卷传送机构传送出机器外部，并落入考卷接收装置内，以供工作人员的取用，如此循环的过程，从而实现了全机械化、自动化装订考卷，将老师从大量繁琐的重复性劳动中解放出来。[0013]2.可提高考卷装订的工作效率[0014]由于本实用新型是采用考卷抓取机构同时对多个考卷工位上的考卷进行直接抓取，无需逐个抓取，其效率得到有效提高。抓取考卷后通过旋转叠卷机构来将考卷按页码在传送区进行有序的叠放，再通过考卷传送机构将考卷传送至考卷自动装订机构处，实现考卷的自动装订工作，整个装订过程均由机械自动完成，大大提高了考卷装订的工作效率。[0015]3•降低装订考卷的劳动强度[0016]由于本实用新型能够实现机械化、自动化装订考卷。相比之前教工人手一台订书机坐在办公桌前装订考卷，大量的考卷需要装订，一订就是十几个小时甚至需要几天才能订完，装订过程的劳动强度非常巨大，对教工的体力和精力都是很大的折磨;使用本实用新型后，教工只需按照考卷页码的顺序依次放入多个考卷工位即可，整个装订过程由机械自动完成，大大降低了教工在装订考卷时的劳动强度。[0017]4.降低人工成本[0018]由于本实用新型能够实现机械化、自动化装订考卷。教工只需按照考卷页码的顺序依次放入多个考卷工位即可，整个装订过程全部由机械完成。因此，本实用新型只需一个教工进行操作即可，不需要再向之前那样十几个甚至几十个教工一起装订考卷，大幅度降低了人工成本。[0019]5.可提高考卷的装订质量[0020]由于本实用新型是采用考卷抓取机构同时对多个考卷工位上的考卷进行直接抓取，再通过旋转叠卷机构来将考卷按页码在传送区进行有序的叠集，不仅有效地降低了出错的几率，还可避免采用抽纸轮进行抽纸而产生的容易卡纸、叠纸等现象，大大提高了考卷的装订质量。[0021]此外，由于本实用新型可实现考卷的自动装订，考卷在收集的过程中被自动对齐，整齐的考卷被送到考卷自动装订机构进行装订，最后被考卷传送机构送出，装订出来的考卷整齐美观，也进一步提高了考卷的装订质量。[0022]7.适用范围广泛[0023]本实用新型可以解决学校对考试时大量考卷的高效装订工作，不仅适合在学校内使用，同时也适合在文印店或是一些文件多需要装订的公司内使用，适用范围十分广泛。[0024]下面，结合附图和实施例对本实用新型之考卷自动装订机的技术特征作进一步的说明。附图说明[0025]图1:实施例一所述考卷自动装订机的主视图，[0026]图2:图1的俯视图。[0027]图3:实施例二所述另一种考卷自动装订机的主视图，[0028]图4:图3的俯视图。[0029]在上述附图中，各附图标记说明如下：[0030]图中：[0031]1-考卷抓取机构，[0032]101-真空吸盘，1〇2_吸盘支架，103-升降气缸，[0033]2-旋转叠卷机构，[0034]201-旋转电机A，202-旋转齿轮，203-电机支撑板，204-考卷抓取机构固定板，[0035]205-圆环导轨，206-圆形齿条，207-多工位支撑盘，208-旋转轴，209-旋转电机B，[0036]210_电机安装板，21卜旋转轴承座，[0037]3_罩壳，4-考卷传送机构，5-考卷自动装订机构，6-传送定位感应开关，[0038]7_考卷接收装置，8-考卷工位，9-考卷。具体实施例[0039]实施例一：[0040]图1、图2中公开的是一种考卷自动装订机，包括考卷抓取机构丨、旋转叠卷机构2、罩壳3、考卷传送机构4、考卷自动装订机构5、传送定位感应开关6、考卷接收装置7、六个考卷工位8、控制机构，考卷9按顺序分页放置在五个考卷工位上，第六个考卷工位位于考卷传送机构4上，用于放置叠集的考卷;考卷抓取机构1、旋转叠卷机构2、考卷传送机构4、考卷自动装订机构5分别与控制机构的输出端连接。其中：[0041]所述的考卷抓取机构1位于各个考卷工位的上方，其主要作用是实现对不同页码的考卷的抓取和叠码放置等动作，各个考卷抓取机构1均包括真空吸盘101、吸盘支架102、升降气缸103,真空吸盘101安装在吸盘支架1〇2上，吸盘支架102安装在升降气缸103上，升降气缸103安装在旋转叠卷机构2上，升降气缸103、真空吸盘101分别与控制机构的输出端连接。[0042]所述的旋转叠卷机构2的主要作用是实现对抓取考卷的旋转和有序叠放功能，确保考卷准确摆放，该旋转叠卷机构2包括旋转电机A201、旋转齿轮202、电机支撑板203、考卷抓取机构固定板204、圆环导轨205、圆形齿条206;所述的旋转齿轮202安装在旋转电机A201的输出轴上，旋转电机A201安装在电机支撑板2〇3上，电机支撑板203和考卷抓取机构固定板204分别安装在圆环导轨205上，圆环导轨205上还连接有所述的圆形齿条206,该圆形齿条2〇6与旋转齿轮202相啮合;所述的考卷抓取机构固定板2〇4还与升降气缸103连接，旋转电机A201与控制机构的输出端连接。[0043]所述的罩壳3用于支撑和安装本装置的各种功能部件，并形成统一而美观的产品。所述的考卷传送机构4、考卷自动装订机构5、传送定位感应开关6安装在罩壳3内部;考卷接收装置7放置在罩壳3外部。[0044]所述的考卷传送机构4，包括传送滚筒和传送电机，传送电机的输入端与控制机构连接，传送电机的输出端与传送滚筒连接，主要实现对萱放好后的考卷的传送运动，将考卷输送到自动装订区域。[0045]所述的考卷自动装订机构5，对有序叠放的考卷进行自动化装订。[0046]所述的传送定位感应开关6设置在考卷传送机构4的一侧或两侧，其主要作用是对考卷传送机构4传送过来的考卷进行定位，以便于考卷自动装订机构5在考卷准确的位置进行装订工作，该传送定位感应开关6的输出端与控制机构连接。[0047]所述的考卷接收装置7,其主要作用是接收从考卷自动装订机构5输送出来的己经装订好了的考卷，便于人工的整理。[0048]实施例二：[0049]图3、图4中公开的是另一种考卷自动装订机，该考卷自动装订机的基本结构同实施例一，均包括考卷抓取机构1、旋转叠卷机构2、罩壳3、考卷传送机构4、考卷自动装订机构5、传送定位感应开关6、考卷接收装置7、六个考卷工位8、控制机构，所不同之处在于:所述的旋转叠卷机构2包括多工位支撑盘207、旋转轴208、旋转电机B209、电机安装板210、旋转轴承座211;所述的多工位支撑盘207安装在旋转轴208上，该多工位支撑盘207的外周分别与各个升降气缸103连接;所述的旋转电机B209安装在电机安装板21〇上，旋转轴208的一端与旋转轴承座211连接，旋转轴2〇8的另一端穿过电机安装板21〇与旋转电机B209的输出轴连接，旋转电机B209与控制机构的输出端连接。[OOSO]即本实施例二所述的考卷自动装订机的具体结构如下：[0051]—种考卷自动装订机，包括考卷抓取机构1、旋转叠卷机构2、罩壳3、考卷传送机构4、考卷自动装订机构5、传送定位感应开关6、考卷接收装置7、六个考卷工位8、控制机构，考卷9按顺序分页放置在五个考卷工位上，第六个考卷工位位于考卷传送机构4上，用于放置叠集的考卷;考卷抓取机构1、旋转叠卷机构2、考卷传送机构4、考卷自动装订机构5分别与控制机构的输出端连接。其中：[0052]所述的考卷抓取机构1位于各个考卷工位的上方，其主要作用是实现对不同页码的考卷的抓取和叠码放置等动作，各个考卷抓取机构1均包括真空吸盘1〇1、吸盘支架1〇2、升降气缸1〇3,真空吸盘101安装在吸盘支架102上，吸盘支架1〇2安装在升降气缸103上，升降气缸1〇3安装在旋转叠卷机构2上，升降气缸1〇3、真空吸盘in分别与控制机构的输出端连接。[0053]所述的旋转叠卷机构2的主要作用是实现对抓取考卷的旋转和有序叠放功能，确保考卷准确摆放，该旋转叠卷机构2包括多工位支撑盘2〇7、旋转轴208、旋转电机B209、电机安装板210、旋转轴承座211;所述的多工位支撑盘207为六工位支撑盘，该多工位支撑盘2〇7安装在旋转轴208上，多工位支撑盘2〇7的外周分别与各个升降气缸1〇3连接;所述的旋转电机B209安装在电机安装板210上，旋转轴208的一端与旋转轴承座211连接，旋转轴208的另一端穿过电机安装板210与旋转电机B209的输出轴连接，旋转电机B209与控制机构的输出端连接。[0054]所述的罩冗3用于支撑和女装本装置的各种功能部件，并形成统一而美观的产品。所述的考卷传送机构4、考卷自动装订机构5、传送定位感应开关6安装在罩壳3内部;考卷^收装置7放置在罩壳3外部。’[0055]所述的考卷传送机构4，包括传送滚筒和传送电机，传送电机的输入端与控制机构连接，传送电机的输出端与传送滚筒连接，主要实现对叠放好后的考卷的传送运动，将考卷输送到自动装订区域。[0056]所述的考卷自动装订机构5,对有序叠放的考卷进行自动化装订。[0057]所述的传送定位感应开关6设置在考卷传送机构4的一侧或两侧，其主要作用是对考卷传送机构4传送过来的考卷进行定位，以便于考卷自动装订机构5在考卷准确的位置进行装订工作，该传送定位感应开关6的输出端与控制机构连接。[0058]所述的考卷接收装置7,其主要作用是接收从考卷自动装订机构5输送出来的已经装订好了的考卷，便于人工的整理。[0059]上述实施例一、二所述的考卷自动装订机的工作原理如下：[0060]整理考卷的工作人员将需要装订成册的考卷按不同的页码分类放置在五个考卷工位上，第六个考卷工位位于考卷传送机构4上，在考卷抓取机构1的作用下同时对五个考卷工位的考卷进行抓取，抓取好后的考卷在旋转叠卷机构2的驱动下，按考卷的页码在考卷传送机构4上的第六个考卷工位进行有序的叠集，放置页码的顺序是从后向前放置，以保障把第一页放置在最上面，考卷叠集完毕后，考卷传送机构4将叠放整齐的考卷传送至考卷自动装订机构5处，并实现考卷的自动装订工作，装订好后的考卷再通过考卷传送机构4传送出机器外部，并落入考卷接收装置7内，以供工作人员的取用，如此循环的过程，即可实现全机械化、自动化装订考卷。

权利要求：1.一种考卷自动装订机，包括考卷传送机构4、考卷自动装订机构5、考卷接收装置7、多个考卷工位8、控制机构，其特征在于:还包括有与考卷工位数量相一致的考卷抓取机构（1、旋转叠卷机构2，考卷9按顺序分页放置在不同考卷工位上，所述的考卷抓取机构（1位于各个考卷工位的上方，各个考卷抓取机构（1与旋转叠卷机构2连接，考卷抓取机构（1、旋转叠卷机构2、考卷传送机构4、考卷自动装订机构5分别与控制机构的输出端连接。2.根据权利要求1所述的考卷自动装订机，其特征在于:所述的考卷抓取机构（1包括真空吸盘（101、吸盘支架（102、升降气缸（103，真空吸盘（101安装在吸盘支架（1〇2上，吸盘支架（102安装在升降气缸（103上，升降气缸（103安装在旋转叠卷机构2上，升降气缸103、真空吸盘101分别与控制机构的输出端连接。3.根据权利要求2所述的考卷自动装订机，其特征在于:所述的旋转叠卷机构（2包括旋转电机A201、旋转齿轮202、电机支撑板203、考卷抓取机构固定板204、圆环导轨205、圆形齿条206;所述的旋转齿轮202安装在旋转电机A201的输出轴上，旋转电机A201安装在电机支撑板203上，电机支撑板203和考卷抓取机构固定板204分别安装在圆环导轨（205上，圆环导轨（205上还连接有所述的圆形齿条（206，该圆形齿条206与旋转齿轮202相啮合;所述的考卷抓取机构固定板204还与升降气缸（103连接，旋转电机A201与控制机构的输出端连接。4.根据权利要求2所述的考卷自动装订机，其特征在于:所述的旋转叠卷机构（2包括多工位支撑盘207、旋转轴208、旋转电机B209、电机安装板210、旋转轴承座211;所述的多工位支撑盘2〇7安装在旋转轴208上，该多工位支撑盘207的外周分别与各个升降气缸103连接;所述的旋转电机B209安装在电机安装板210上，旋转轴208的一端与旋转轴承座211连接，旋转轴208的另一端穿过电机安装板210与旋转电机B2〇9的输出轴连接，旋转电机B209与控制机构的输出端连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的考卷自动装订机，其特征在于:在考卷传送机构4的一侧或两侧还设置有传送定位感应开关6，该传送定位感应开关6的输出端与控制机构连接。6.根据权利要求5所述的考卷自动装订机，其特征在于:该考卷自动装订机还包括有罩壳3，所述的考卷传送机构4、考卷自动装订机构5、传送定位感应开关6安装在罩壳3内部;考卷接收装置7放置在罩壳3外部。

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