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摘要：本发明涉及一种锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法，首先对接收到的两路信号进行apFFT处理，然后再通过寻找频谱峰值来确定相位，求相位差之后即可求得导弹的相位角。本发明无需借助任何附加的校正措施即可精确地提取出相位信息，apFFT法使得主频谱相对于旁瓣更加的突出，相比传统的FFT方法，具有更高的频谱泄露抑制能力和更高的测角精度。

主权项：1.一种锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法，其特征在于，包括以下步骤：1数据预处理：将本振信号和回波信号通过滤波器进行滤波处理；2对两路信号分别进行采样处理；3对两路信号分别进行apFFT处理；4分别寻找apFFT谱峰值；5分别求出峰值处的相位值；6求相位差；7根据相位差求取角度信息。

全文数据：锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法技术领域本发明涉及调频比相测角技术，特别是一种锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法。背景技术近年来，随着现代武器和电子对抗技术的快速发展，对雷达的测量精度、抗干扰能力和超高速目标探测能力提出了更高的要求，同时如何快速准确地检测系统的测角精度成为亟待解决的问题。现有的测角方法根据不同的技术可以分为硬件法和软件法。硬件法由硬件电路来完成，通过先求出两路信号的频率和时间差，然后将时间差转为相位差，再根据相位差求角度，这种方法受硬件的影响较大，测量精度不是很好。软件法是通过软件来完成，先对信号进行采样，然后采用测相位差的算法进行处理得到相位差，进而求得角度。软件法主要有过零点法、相关法等。由于过零点法对信噪比要求比较高，抗干扰能力差，相关法要求严格的整周期采样，且难以消除谐波的干扰，因此它们都很难应用于信噪比低、精度高、实时性强的系统。发明内容本发明的目的在于提供一种锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法，有效解决FFT测相位的频谱泄露问题，提高测相精度。实现本发明目的的技术方案为：一种锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法，包括以下步骤：1数据预处理：将本振信号和回波信号通过滤波器进行滤波处理；2对两路信号分别进行采样处理；3对两路信号分别进行apFFT处理；4分别寻找apFFT谱峰值；5分别求出峰值处的相位值；6求相位差；7根据相位差求取角度信息。与现有技术相比，本发明的显著优点为：1全相位的相位谱分析方法具有良好的频谱抑制性能，apFFT具有“相位不变性”，该性质意味着即使在“不同步采样的情况下”，无需借助任何附加的校正措施即可精确地提取出相位信息；2apFFT法使得主频谱相对于旁瓣更加的突出，比传统的FFT方法具有更高的频谱泄露抑制能力，从而测角精度更高。附图说明图1为本发明的锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法流程图。图2为本发明apFFT数据预处理主要流程图。图3为全相位周期延拓信号处理过程图。图4为本发明相位差检测结果波形图。图5为本发明相位差检测结果误差波形图。具体实施方式结合图1，一种锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法，包括以下步骤：1数据预处理：将本振信号和回波信号通过滤波器进行滤波处理；2对两路信号分别进行采样处理；3对两路信号分别进行apFFT处理；4分别寻找apFFT谱峰值；5分别求出峰值处的相位值；6求相位差；7根据相位差求取角度信息。进一步的，本振信号和回波信号频率相同，两路信号相位差和角度信息存在以下关系：其中，Δφ为两信号由于两天线的波程差而引起的相位差，φd1为本振信号的相位，φd2为回波信号的相位，ω0为所选信号的角频率，Δτ为信号接收器接收到两信号的时间差，f0为所选信号的频率，α为导弹方位角，L为两个信号接收器的距离，λ0为所选信号的波长。进一步的，在apFFT处理中需要对输入信号进行预处理，具体为：S1，构成一个N点的汉宁窗；S2，汉宁窗对自身求卷积，得到2N-1点的卷积窗；S3，求取2N-1点的卷积窗的和；S4，将卷积窗的每一项除以卷积窗的和，得到2N-1点的归一化卷积窗；S5，将数据的1：2N-1项和归一化卷积窗相乘，得到加窗的2N-1项；S6，将第1项和N+1项，第2项和N+2项...第N-1项和第2N-1项相加，得到经过全相预处理的N点序列。进一步的，对预处理之后的数据进行FFT处理，并找出频谱的峰值点，求出峰值的相位。本发明无需借助相位校正就可以精确提取相位信息。下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。实施例如图1所示，为了有效的测相，本实施例的测角方法包括以下步骤：1将通过低通滤波器的本振信号和回波信号进行AD采样；2对经过滤波的数据做apFFT，得到apFFT频谱分析结果；3在频谱中搜索峰值谱线对应的k值，记为k0；4最后调用反正切函数求出k0处的相位值，此相位值即是x0处的真实相位值。FFT法测相位差的原理：首先对两路信号进行AD采样；其次进行FFT变换求出每一路的频谱；然后分别求出他们在峰值谱线处的相位；最后将两路信号的相位相减求出相位差。设两路正弦波调频信号表达式为：其中A1,A2分别为两路信号的幅度，f0为信号频率，分别为两路信号的初始相位。输入信号的频率稳定度为10-3-10-4，将f0表示为f0＝k0+δ·fd式中k0为整数，fd为频谱分辨率，fd＝fsn，fs为采样频率，N为采样点数，δ为泄露误差系数，|δ|≤0.5。用相同的采样频率fs在同一时刻对s1n和s2n进行采样，得到两路离散序列：接下来，对两路信号处理类似，以s1n为例进行说明。对s1n进行DFT变换得到离散频谱S1k，其中k＝0,1,2···,N-1，因为S1k的峰值谱线在k＝k0处取得，根据DFT定义，可得：忽略式中的负频率成分，上式可简化为：设phase1表示本振信号在k＝k0处的相位，则phase1可以统一表示为：同理，phase2表示回波信号的相位，则：相位差用表示为：即两路同频正弦信号的相位差等于其离散谱在最大谱线处的相位差。在实际应用中可通过反正切变换求得每一路信号在峰值谱线k0的相位值，记为phase1和phase2：将两式相减求得本实施例采用以下系统参数：正弦信号，中心频率f0为10MHz，采样频率100MHz。图2为apFFT数据预处理主要流程图。在本实施例中以N＝3为例进行论述，取n＝0的x0为开始取样点，则传统截断向量为x0＝[x0,x-1,x-2]T，DFT处理的是x0的周期延拓。但对包含x0的N＝3的截断而言，n＝1的x1，n＝2的x2也可以作为开始取样点，则截断向量为x1＝[x1,x0,x-1]T，x2＝[x2,x1,x0]T，这3个周期延拓信号相加形成一个新的全相位周期延拓信号。而全相位最终也是形成一个长为N的向量。它的处理过程可以用图3来表示。图3表明：全相位处理等价于用一卷积窗wc对以x0为中心的长为2N-1的数据向量进行加权处理，再移位求和。图4为输入信号为正弦信号，信号的相位差从1°变化到360°的时候，测得的相位差随输入信号相位差的变化。横坐标为两输入信号的相位差，纵坐标为测量得到的相位差。图5为相位差检测误差波形图。由误差图可以看到，误差在要求的范围之内，本发明的测角方法可以达到测量要求。

权利要求：1.一种锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法，其特征在于，包括以下步骤：1数据预处理：将本振信号和回波信号通过滤波器进行滤波处理；2对两路信号分别进行采样处理；3对两路信号分别进行apFFT处理；4分别寻找apFFT谱峰值；5分别求出峰值处的相位值；6求相位差；7根据相位差求取角度信息。2.根据权利要求1所述的锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法，其特征在于，本振信号和回波信号频率相同，两路信号相位差和角度信息存在以下关系：其中，Δφ为两信号由于两天线的波程差而引起的相位差，φd1为本振信号的相位，φd2为回波信号的相位，ω0为所选信号的角频率，Δτ为信号接收器接收到两信号的时间差，f0为所选信号的频率，α为导弹方位角，L为两个信号接收器的距离，λ0为所选信号的波长。3.根据权利要求1所述的锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法，其特征在于，在apFFT处理中需要对输入信号进行预处理，具体为：S1，构成一个N点的汉宁窗；S2，汉宁窗对自身求卷积，得到2N-1点的卷积窗；S3，求取2N-1点的卷积窗的和；S4，将卷积窗的每一项除以卷积窗的和，得到2N-1点的归一化卷积窗；S5，将数据的1：2N-1项和归一化卷积窗相乘，得到加窗的2N-1项；S6，将第1项和N+1项，第2项和N+2项...第N-1项和第2N-1项相加，得到经过全相预处理的N点序列。4.根据权利要求3所述的锯齿波调频线性系统中apFFT谱测角方法，其特征在于，对预处理之后的数据进行FFT处理，并找出频谱的峰值点，求出峰值的相位。

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