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摘要：本发明公开了一种线性变化PID参数的PID控制方法，在原来固定比例系数的基础上，叠加一个线性变化比例系数，该系数与偏差值et线性相关。随着偏差值et越大，线性变化比例系数越大，PID控制响应越快；偏差值et越小，线性变化比例系数越小；根据PID控制原理，在偏差值大的时候，可以实现快速跟随，偏差值小的时候，比例作用减弱，此时更多的控制来自于积分控制和微分控制，控制相对平缓；从而实现PID控制跟随快且控制平稳的目的。
主权项：1.一种线性变化PID参数的PID控制方法，其特征在于，包括：基于PID控制原理，将PID参数中的比例系数与PID控制中的输入输出偏差值et相关联，得到具有线性变化比例系数的PID控制器；当偏差值et增大时，线性变化比例系数增大，PID控制实现快速响应；当偏差值et减小时，线性变化比例系数的调控作用减弱，此时的控制来自积分控制和微分控制，实现PID平稳控制。
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百度查询： 中控技术股份有限公司 线性变化PID参数的PID控制方法及装置
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