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摘要：提供一种控制装置，其能够在车道变更的任一方向上都充分地确保周边确认时间，且能够抑制车道变更的执行机会的减少。车辆1的控制装置100具备：识别部111，其识别周边状况；车道变更判定部113，其基于周边状况来判定可否执行车道变更控制；行驶控制部130，其在判定为能够执行车道变更控制的情况下，执行车道变更控制；以及通知控制部124，其在判定为能够执行车道变更控制的情况下，向乘员通知车道变更控制的开始这一情况。行驶控制部130在从通知控制部124开始通知时起经过了规定时间之后，开始车道变更控制。规定时间根据通过车道变更控制进行的车辆1的车道变更的方向而不同。
主权项：1.一种控制装置，其能够执行对移动体所行驶的车道进行变更的车道变更控制，其中，所述控制装置具备：识别部，其识别所述移动体的周边状况；车道变更判定部，其基于由所述识别部识别出的所述周边状况，来判定可否执行所述车道变更控制；行驶控制部，其在由所述车道变更判定部判定为能够执行所述车道变更控制的情况下，执行所述车道变更控制；以及通知控制部，其经由搭载于所述移动体的通知装置，向所述移动体的乘员进行规定的通知，所述通知控制部在由所述车道变更判定部判定为能够执行所述车道变更控制的情况下，向所述移动体的乘员通知开始所述车道变更控制这一情况，所述行驶控制部在从所述通知控制部开始通知时起经过了规定时间之后，开始所述车道变更控制，所述规定时间根据通过所述车道变更控制进行的所述移动体的车道变更的方向而不同。
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百度查询： 本田技研工业株式会社 控制装置
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