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摘要：本申请实施例提供了一种变换车道的提示方法、装置和车辆，所述方法包括：获取当前车辆的行驶速度；在所述当前车辆的行驶速度低于预设速度的情况下，根据所述当前车辆获取的旁侧车道的图像，确定所述旁侧车道的车辆行驶速度；在所述旁侧车道的车辆行驶速度高于所述当前车辆的行驶速度的情况下，提示用户向速度较快的所述旁侧车道变道。本申请实施例通过检测旁侧车道的车辆的行驶速度与当前车辆的行驶速度之间的大小关系，无需上报车道速度信息到数据平台，仅依靠当前车辆本身便能够确定车速较快的车辆所在的车道，并提示用户变换到车速更快的车道上，以便使车辆更快的通过拥堵路段，同时有利于缓解交通压力。
主权项：1.一种变换车道的提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆的行驶速度；在所述当前车辆的行驶速度低于预设速度的情况下，获取旁侧车道在多个检测周期的多张图像，并根据所述当前车辆获取的旁侧车道的图像，确定所述旁侧车道的车辆行驶速度；在所述旁侧车道的车辆行驶速度高于所述当前车辆的行驶速度的情况下，提示用户向速度较快的所述旁侧车道变道；其中，所述多个检测周期中的任一周期为目标检测周期，所述确定所述旁侧车道的车辆行驶速度，包括：对在所述目标检测周期以及所述目标检测周期的上一检测周期获取的两张图像进行识别，识别出所述旁侧车道上行驶的同一目标车辆；根据所述两张图像中的第一图像，确定所述同一目标车辆与所述当前车辆之间的第一距离，以及，所述两张图像中的第二图像，确定所述同一目标车辆与所述当前车辆之间的第二距离；确定所述第一距离和所述第二距离之间的距离变化值；根据所述当前车辆的行驶速度、所述距离变化值、以及所述检测周期，确定所述旁侧车道在一个检测周期的车辆行驶速度。
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百度查询： 长城汽车股份有限公司 一种变换车道的提示方法、装置和车辆
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