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摘要：本发明公开了一种稳定控制的手术床液压控制系统及其控制方法，属于医疗器械技术领域，其具体包括：通过医护人员输入手术任务，结合传感器实时采集的手术任务数据与患者状态信息，自动计算并规划出最佳手术床姿态；在控制系统精确计算姿态误差后，通过液压系统执行机构实现手术床的姿态调整，并在调整过程中实时监测姿态与负载变化，运用微调算法确保手术床精准定位；手术结束后，系统自动归位手术床，并允许医护人员确认归位完成，提升了手术准备的效率与精度，保障了手术过程的安全性与患者舒适度。
主权项：1.一种稳定控制的手术床液压控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：医护人员通过控制面板输入手术任务；步骤S2：传感器采集当前手术任务数据，并将采集到的手术任务数据发送至控制系统，控制系统根据输入的手术任务数据及传感器数据，使用控制策略自动计算并规划出最佳手术床姿态；步骤S3：控制系统通过控制器计算最佳手术床姿态与当前姿态的误差，根据误差大小和方向，控制系统向液压系统发送调整指令，驱动液压系统中的执行机构进行手术床的姿态调整，同时，在调整过程中，传感器实时监测手术床的姿态和负载变化，并将数据反馈给控制系统；步骤S4：在手术床接近最佳姿态后，控制系统根据传感器反馈的数据，结合外界干扰因素，使用微调算法对手术床的姿态进行微调；步骤S5：手术结束后，控制系统将手术床归位到初始状态，同时，医护人员通过控制面板确认手术床归位完成，并关闭控制系统。
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百度查询： 上海华岛液压设备制造有限公司 一种稳定控制的手术床液压控制系统及其控制方法
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