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摘要：本申请涉及液压驱动技术领域，提供了一种液压驱动装置。液压驱动装置包括装配壳体、传动轴、泵结构、电机结构和控制结构；装配壳体包括主壳体和设于主壳体轴向两端的端部壳体，两个端部壳体与主壳体共同围设成第一装配腔，且其中一个端部壳体设有第二装配腔；传动轴穿设于第一装配腔和第二装配腔；泵结构设于第二装配腔并至少包括传动总成，传动总成与传动轴位于第二装配腔的部分连接；电机结构设于第一装配腔并包括转子总成和围设于转子总成外周的定子总成，转子总成与传动轴位于第一装配腔的部分连接；控制结构设于第一装配腔并位于电机结构背离泵结构的一侧。本申请提供的液压驱动装置提高了结构紧凑性，并降低传动噪声，提高传动效率。
主权项：1.一种液压驱动装置，其特征在于，包括：装配壳体（10），包括主壳体（11）和设于所述主壳体（11）轴向两端的端部壳体（12），两个所述端部壳体（12）与所述主壳体（11）共同围设成第一装配腔（101），且其中一个所述端部壳体（12）设有第二装配腔（102）；传动轴（20），穿设于所述第一装配腔（101）和所述第二装配腔（102）；泵结构（30），设于所述第二装配腔（102）并至少包括传动总成（31），所述传动总成（31）与所述传动轴（20）位于所述第二装配腔（102）的部分连接；所述传动总成（31）具有吸油腔和压油腔；电机结构（40），设于所述第一装配腔（101）并包括转子总成（41）和围设于所述转子总成（41）外周的定子总成（42），所述转子总成（41）与所述传动轴（20）位于所述第一装配腔（101）的部分连接；控制结构（50），设于所述第一装配腔（101）并位于所述电机结构（40）背离所述泵结构（30）的一侧。
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