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一种建筑消防救援机器人 

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摘要:本实用新型公开了一种建筑消防救援机器人,具体涉及消防机器人领域,包括移动机器人,移动机器人上设置有执行机构,执行机构包括支撑座四,支撑座四上设置有检测机构,检测机构包括视觉识别模块与温度识别模块,移动机器人用于驱动支撑座四水平移动。本实用新型通过设置执行机构,不仅能够对不同高度的电气设备进行巡检,在发生火灾时能够对不同高度的起火位置进行高效的灭火,避免火灾规模扩大。通过设置增压器,二氧化碳灭火气体在软管内流通时,通过设置增压器,二氧化碳灭火气体在软管内流通时,通过增压器能够增加气体在软管内的流速,并且能够提高气体的流速与压力,以提高灭火的效果。

主权项:1.一种建筑消防救援机器人,其特征在于,包括:移动机器人1,所述移动机器人1上设置有执行机构2,所述执行机构2包括支撑座四25,所述支撑座四25上设置有检测机构3,所述检测机构3包括视觉识别模块31与温度识别模块32,所述移动机器人1用于驱动支撑座四25水平移动,所述支撑座四25用于调节视觉识别模块31与温度识别模块32的水平高度;所述移动机器人1上固定设置有存储罐4,所述存储罐4的排气端固定连通有连通管42,所述连通管42用于排出存储罐4内的气体灭火;所述连通管42内设置有导流机构6,所述导流机构6包括球芯61,所述球芯61转动设置在导流板62内,所述导流板62用于调节连通管42内气体的流速。

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