龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及一种清洁机器人。本发明的清洁机器人通过调整清洁机器人在后退过程中的位置和或姿态，并控制驱动轮差速转动，使得清洁机器人可在障碍物和或初始速度的作用下越上位于行进方向后方的障碍区域，方便清洁机器人继续执行后续的操作，有效提升了清洁机器人的使用稳定性和便捷性。
主权项：1.一种清洁机器人，包括：机身，包括底板和罩设在所述底板上的壳体，且所述底板上设有向下凹陷的底座；行走组件，设置于所述机身，包括至少两个驱动轮和至少一个转向轮；识别组件，设置于所述机身；控制组件，收容在所述机身内，控制所述清洁机器人的运行；其特征在于：当所述清洁机器人遇到障碍物，响应于后退信号且后退受困时，所述控制组件控制所述清洁机器人进入脱困模式，其中，所述脱困模式包括调整所述清洁机器人的位置和或姿态，使得所述底座与所述障碍区域之间形成一切角，并控制所述驱动轮差速转动，使得所述清洁机器人越上所述障碍区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 清洁机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号