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摘要：本发明公开了一种小腿结构、下肢组件、机器人、双足机器人和人形机器人，该小腿结构包括：小腿，小腿设置有沿其厚度方向贯穿的第一安装腔和第二安装腔，第一安装座，第一安装座设置于小腿的一侧，第一安装座设置有第三安装腔和第四安装腔；第二安装座，第二安装座设置于小腿的另一侧，第二安装座设置有第五安装腔和第六安装腔，第三安装腔和第五安装腔连接于第一安装腔的相对两侧，第四安装腔和第六安装腔连接于第二安装腔的相对两侧。由此，可以减小第一足关节模组和第二足关节模组占据小腿本体的面积，也可以减小小腿在径向的尺寸，还可以避免占据小腿在径向较大的空间。
主权项：1.一种小腿结构，其特征在于，包括：小腿，所述小腿设置有沿其厚度方向贯穿的第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔位于所述第二安装腔的上方；第一安装座，所述第一安装座设置于所述小腿的一侧，所述第一安装座设置有第三安装腔和第四安装腔；第二安装座，所述第二安装座设置于所述小腿的另一侧，所述第二安装座设置有第五安装腔和第六安装腔，所述第三安装腔和所述第五安装腔连接于所述第一安装腔的相对两侧，所述第四安装腔和所述第六安装腔连接于所述第二安装腔的相对两侧；第一足关节模组，所述第一足关节模组安装于所述第一安装腔、所述第三安装腔和所述第五安装腔；第二足关节模组，所述第二足关节模组安装于所述第二安装腔、所述第四安装腔和所述第六安装腔。
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百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 小腿结构、下肢组件、机器人、双足机器人和人形机器人
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