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摘要:本实用新型提供一种智能四足机器人,属于智能机器人技术领域,该智能四足机器人包括;智能四足机器人本体;两个安装板,固定连接于智能四足机器人本体内,可将第二驱动电机安装在智能四足机器人本体内;移动机构,其设有四组,其中一组移动机构包括:第二驱动电机,固定连接于两个安装板内。其用于带动移动机构摆动,来调整支撑腿位置;通过控制对角位置的第一驱动电机,可实现智能四足机器人本体前后移动,当在路段不平的位置行驶时,可通过控制第二驱动电机带动支撑架摆动,将支撑腿移动至适当位置,从而可达到了增加智能四足机器人本体的稳定效果,能够有效的避免智能四足机器人本体在行驶过程中出现侧倒。
主权项:1.一种智能四足机器人,其特征在于,包括:智能四足机器人本体1;两个安装板16,固定连接于所述智能四足机器人本体1内;移动机构,其设有四组,其中一组移动机构包括:第二驱动电机17,固定连接于两个所述安装板16内;两个安装架5,分别转动连接于所述第二驱动电机17的两个输出端;转动杆12,转动连接于所述安装架5的槽内;支撑架13,转动连接于所述转动杆12的下端;支撑腿14,固定连接于所述支撑架13的下端;安装盒9,固定连接于所述安装架5内;固定架15,固定连接于所述安装盒9内;第一驱动电机10,固定连接于所述固定架15内;两个连接杆11,分别转动连接于所述第一驱动电机10的两侧输出端,两个所述连接杆11的另一端分别转动连接于支撑架13的两端。
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