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摘要：本发明公开了一种轮足一体化底盘及钻机，包括轮胎和伸缩总成，所述轮胎设置于伸缩总成底部，所述伸缩总成包括上滑移总成和下滑移总成，二者双层设置，且相对的设置有固定端和伸缩端，其伸缩端可朝向外部伸长或缩回，位于固定端和伸缩端端部设置有伸缩支撑部件，其伸缩支撑部件可将底盘整体撑离地面一定高度，通过双层设置的滑移总成的相对伸缩端和固定端伸缩互补，进而实现轴向滑移，在路况差的地区能实现良好的通过性，其次，伸缩支撑部件的撑高可抬高底盘高度，进而便于实现障碍物的跨越，提高底盘的路况适应能力。
主权项：1.一种轮足一体化底盘，包括伸缩总成20和轮胎10，其特征在于：所述轮胎10设置于所述伸缩总成20下方，所述伸缩总成20包括上滑移总成201和下滑移总成202，所述上滑移总成201和所述下滑移总成202端部均设置有伸缩支撑部件40，所述伸缩支撑部件40可将所述轮胎10撑离地面，所述上滑移总成201和所述下滑移总成202一端长度固定，另一端可伸缩，且二者伸缩方向相反。
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