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摘要：本实用新型提供一种台球摆球机器人底盘结构，包括铝型材底盘，所述铝型材底盘两端均有侧板，所述一端侧板上设置有步进电机，所述另一端侧板上设置有行星减速机，所述步进电机与行星减速机轴连接，所述步进电机与行星减速机均通过驱动齿轮与侧板连接，所述驱动齿轮为扇形齿轮；所述驱动齿轮包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，分别布置在铝型材底盘两端侧板上；所述第一驱动齿轮连接有主动臂，所述第二驱动齿轮连接有从动臂。本实用新型采用“齿轮传动+旋转臂结构”，结构简化不仅减少了组件数量，还使得整体结构更加紧凑，减少了连杆式机械臂的结构误差，有助于提高底盘的稳定性和可靠性。
主权项：1.一种台球摆球机器人底盘结构，包括铝型材底盘（1），其特征在于，所述铝型材底盘（1）两端均有侧板（2），所述一端侧板（2）上设置有步进电机（3），所述另一端侧板（2）上设置有行星减速机（4），所述步进电机（3）与行星减速机（4）轴连接，所述步进电机（3）与行星减速机（4）均通过驱动齿轮与侧板（2）连接，所述驱动齿轮包括第一驱动齿轮（5）和第二驱动齿轮（6），分别布置在铝型材底盘（1）两端侧板（2）上；所述第一驱动齿轮（5）连接有主动臂（7），所述第二驱动齿轮（6）连接有从动臂（8）。
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百度查询： 陕西省机械研究院有限公司 台球摆球机器人底盘结构
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