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摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，提出了一种工业机器人摆臂结构，包括：摆臂本体，还包括：底座、转动座、连接箱、连接座、快拆机构、扩张机构和旋转机构，摆臂本体设置在底座上，转动座转动设置在底座内，连接箱设置在摆臂本体上，连接座设置在转动座上，连接座上开设有连接槽，连接槽内开设有转动槽，快拆机构设置在连接箱内，用于将摆臂本体和转动座进行快速的分离，扩张机构设置在连接箱内，旋转机构设置在底座上，通过上述技术方案，解决了相关技术中在对摆臂结构拆卸时需要先将伺服电机拆下再将摆臂拆卸，频繁的拆装较为费时费力，降低了摆臂结构的拆卸运输效率的问题。
主权项：1.一种工业机器人摆臂结构，包括：摆臂本体（1），其特征在于，还包括：底座（2），所述摆臂本体（1）设置在所述底座（2）上；转动座（3），所述转动座（3）转动设置在所述底座（2）内；连接箱（4），所述连接箱（4）设置在所述摆臂本体（1）上；连接座（5），所述连接座（5）设置在所述转动座（3）上，所述连接座（5）上开设有连接槽，所述连接槽内开设有转动槽；快拆机构，所述快拆机构设置在所述连接箱（4）内，用于将所述摆臂本体（1）和所述转动座（3）进行快速的分离；扩张机构，所述扩张机构设置在所述连接箱（4）内，用于加快所述摆臂本体（1）和所述转动座（3）之间的分离；旋转机构，所述旋转机构设置在所述底座（2）上，用于驱动所述转动座（3）和所述连接箱（4）进行转动。
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百度查询： 唐山海运职业学院有限公司 一种工业机器人摆臂结构
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