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摘要：本发明涉及机械臂，包括：升降模组；平移模组，可升降的设置于升降模组上；机械手和伸缩夹爪，设置于平移模组的末端，平移模组可驱动机械手和伸缩夹爪水平移动。机械手包括：基板，与平移模组的末端固定连接；转盘，可转动的设置于基板上。伸缩夹爪包括由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成的四边形连杆结构，夹爪设置于第二连杆和第四连杆的连接处。第一连杆和第三连杆的上端通过分动箱与夹爪电机连接。伸缩夹爪设置于活动板上，活动板通过导轨与基板滑动连接，气缸驱动活动板滑动。其能够替代人工，在轮毂铸造工艺中实现取网、放网自动化操作。
主权项：1.机械臂,其特征在于，包括：升降模组1；平移模组2，可升降的设置于升降模组1上；机械手3和伸缩夹爪4，设置于平移模组2的末端，平移模组2可驱动机械手3和伸缩夹爪4水平移动。
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百度查询： 淄博智维自动化科技有限公司 机械臂
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