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取料夹爪 

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摘要:本实用新型涉及取料技术领域,具体为一种取料夹爪,包括动力组件、驱动组件、导向组件、活动组件,所述动力组件设有气动腔,驱动组件设于气动腔内,所述驱动组件包括驱动杆、动力块及推力块,动力块与推力块设有复位元件,推力块设有驱动块,导向组件设有驱动槽及滑动槽,驱动块设于驱动槽内,活动组件设于滑动槽,活动组件包括第一活动件及第二活动件,通过动力组件便于对驱动组件提供动力驱动,且动力组件与驱动组件之间设有复位元件便于对驱动组件进行复位,便于动力组件反复输出,且驱动组件与活动组件之间设有导向组件,通过导向组件对活动组件进行导向传动,且通过滚柱导轨及垂直滚柱,可保持活动组件持续传动的稳定性。

主权项:1.一种取料夹爪,其特征在于:包括动力组件、驱动组件、导向组件、活动组件,所述动力组件包括基座、设于基座内的气动腔、以及设于气动腔和基座之间的定位插销,所述驱动组件设于气动腔内,所述驱动组件与气动腔之间设有密封圈,所述驱动组件包括驱动杆、以及分别设于驱动杆上下两端的动力块以及推力块,所述动力块与推力块之间设有复位元件,所述推力块的一端设有驱动块,所述导向组件设有驱动槽以及滑动槽,所述驱动块设于驱动槽内并沿着驱动槽移动,所述活动组件设于滑动槽上并沿着滑动槽滑动,所述活动组件包括第一活动件以及第二活动件,所述第一活动件上设有第一夹持件,所述第二活动件上设有第二夹持件。

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