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摘要：本发明涉及钢板自动分拣控制技术领域，公开了一种钢板拾取系统及拾取方法，该系统通过目标信息确认装置确定钢板切割后工件的第一目标信息以及工件对应的废料边框的第二目标信息，电永磁铁组件伺服系统基于第一目标信息控制电永磁铁组件移动至工件位置信息对应的工件区域内，并控制电永磁铁组件拾取待抓取工件；采用压板装置伺服系统用于在电永磁铁组件拾取待抓取工件时，基于第二目标信息控制压板装置压住废料边框；这样，可以在抓取过程工件时，压住废料边框，避免废料边框与钢板工件被一同带起而影响后续对其余工件的抓取。

主权项：1.一种钢板拾取系统，其特征在于，包括：目标信息确认装置以及拾取装置，所述拾取装置包括电永磁铁组件、电永磁铁组件伺服系统、压板装置、空抓过压检测装置以及压板装置伺服系统，所述电永磁铁组件安装在所述电永磁铁伺服系统上，所述压板装置安装在所述压板装置伺服系统上，空抓过压检测装置设于所述电永磁铁组件上，且所述空抓过压检测装置在受力情况下相对于电永磁铁组件上下移动；所述目标信息确认装置用于确定钢板切割后工件的第一目标信息以及工件对应的废料边框的第二目标信息，所述第一目标信息包括工件位置信息以及工件尺寸信息；所述第二目标信息包括废料边框的位置信息和边框尺寸信息；所述电永磁铁组件伺服系统用于基于所述第一目标信息控制所述电永磁铁组件移动至工件位置信息对应的工件区域内，并控制电永磁铁组件拾取待抓取工件；所述压板装置伺服系统用于在电永磁铁组件拾取所述待抓取工件时，基于所述第二目标信息控制所述压板装置压住废料边框；所述空抓过压检测装置用于获取电永磁铁组件拾取所述待抓取工件时的电信号，并根据电信号确定空抓或过压情况；所述空抓过压检测装置包括第一传感器、第二传感器、第一感应片、第二感应片、检测板、弹簧、导向杆以及导向套，所述导向套安装在电永磁铁组件上，所述导向杆贯穿所述导向套，且所述导向杆的一端固定于所述检测板上，所述弹簧设于所述导向套与所述检测板之间且所述导向杆贯穿所述弹簧，所述第一传感器和所述第二传感器均安装在所述电永磁铁组件上，且第二传感器的安装高度低于所述第一传感器的安装高度，所述第一感应片设于所述第一传感器一侧，所述第二感应片设于所述第二传感器一侧，所述导向杆是两个，所述第一感应片安装在第一导向杆上，第二感应片安装在第二导向杆上，在自由状态下，所述检测板低于电永磁铁端面。

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百度查询： 视比特(长沙)机器人科技有限公司 一种钢板拾取系统及拾取方法