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摘要：本发明公开了一种工业机械手用防滑机械爪，本发明涉及机械爪技术领域，由于物体自身重量存在的惯性，使物体与机械爪之间出现下滑的趋势，使物体在被夹持抬起时出现脱落。该工业机械手用防滑机械爪，通过斜面块与外斜板的配合，使夹持板在夹持物体后进行抬起的过程中，通过夹持板与物体之间的摩擦力，在物体出现下滑趋势时，同时通过夹持板将趋势传递给斜面块与连接杆，使连接杆与斜面块同时出现下滑趋势，利用外斜板的斜面与斜面块的滑动适配，在下滑趋势出现后，加大夹持板向内侧的夹紧力度，限制物体的滑动，防止夹持完成移动物体的过程中，出现滑落。
主权项：1.一种工业机械手用防滑机械爪，其特征在于，包括：连接头（1），该连接头（1）用于将机械爪与机械手臂连接，且所述连接头（1）的底端固定安装有支撑柱（5）；动力机构（4），该动力机构（4）用于为机械爪的夹持提供动力，且所述动力机构（4）通过支撑柱（5）与连接头（1）固定连接；夹持机构（2），该夹持机构（2）用于对物体进行夹持，且所述夹持机构（2）对称安装在动力机构（4）的底部；定位机构（3），该定位机构（3）用于对所需夹持的物体进行位置调节，所述定位机构（3）对称安装在动力机构（4）的底部，且所述定位机构（3）位于夹持机构（2）的相邻侧；其中，所述夹持机构（2）包括外斜板（202），所述外斜板（202）的顶部固定安装有连接块（201），所述外斜板（202）通过连接块（201）固定安装在动力机构（4）的底部，所述外斜板（202）的底部向内侧倾斜，且所述外斜板（202）的外侧对称开设有滑槽，所述外斜板（202）的滑槽处均滑动安装有连接杆（208），所述连接杆（208）的一端固定安装有夹持板（209），所述连接杆（208）的另一端固定安装有连接条（203），所述夹持板（209）靠近外斜板（202）一侧的底部固定安装有斜面块（210），所述斜面块（210）沿夹持板（209）的轴线中心位置对称安装，且所述斜面块（210）靠近外斜板（202）的一侧与外斜板（202）的斜面滑动适配。
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百度查询： 长春电子科技学院 一种工业机械手用防滑机械爪
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