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摘要：本发明公开了金属加工技术领域的一种机械加工上下料机械手，包括壳体、固定设置于壳体上的动力组件、设置于壳体中的夹持组件，以及设置于夹持组件上的抓握组件，通过动力组件带动夹持组件对工件进行夹持，配合夹持组件和抓握组件的运动增加对工件夹持的稳定性，本发明通过转动件带动第一抓握件对金属工件夹持的同时，第一抓握件通过联动件带动第二抓握件运动，对进入工件的下部进行抓握和托举，配合第一抓握件和抵接大幅度提高了装置对工件的抓握能力，减少抓握不牢导致的作业事故，同时，通过第二抓握件和第一抓握件的配合在保证了对工件的抓握的同时，还满足对表面不平的工件进行抓握，提升了装置的实用性。
主权项：1.一种机械加工上下料机械手，其特征在于：包括壳体（100）、固定设置于所述壳体（100）上的动力组件（200）、设置于所述壳体（100）中的夹持组件（300），以及设置于所述夹持组件（300）上的抓握组件（400），通过所述动力组件（200）带动所述夹持组件（300）对工件进行夹持，配合所述夹持组件（300）和所述抓握组件（400）的运动增加对工件夹持的稳定性。
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百度查询： 凹凸智能科技(苏州)有限公司 一种机械加工上下料机械手
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